完成 ESP32-S 驱动。完成收集数据并向 TCP 服务器发送
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1727541f20
54
Hardware/esp32s/esp32s.c
Normal file
54
Hardware/esp32s/esp32s.c
Normal file
@ -0,0 +1,54 @@
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||||
/**
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||||
* @file esp32s.c
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||||
* @author Myth
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* @version 0.1
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||||
* @date 2021.10.16
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||||
* @brief ESP32-S 库
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*/
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#include "uart.h"
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||||
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||||
#include "esp32s.h"
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 初始化 ESP32-S，请在 UART_Init 后调用
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*/
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void ESP32S_Init(void)
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||||
{
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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* @brief 向 ESP32-S 发送数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
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* @param pdata: 待发送的数据缓冲区
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||||
* @param len : 数据长度
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||||
*/
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||||
void ESP32S_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len)
|
||||
{
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||||
UART_SendBuff(ESP32S_COM, pdata, len);
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 从 ESP32-S 接收一字节
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||||
* @param pbyte: 存放接收字节位置的指针
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||||
* @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
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||||
*/
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||||
uint8_t ESP32S_ReceiveByte(uint8_t *pbyte)
|
||||
{
|
||||
return UART_GetChar(ESP32S_COM, pbyte);
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
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||||
* @brief 清空 ESP32-S 接收缓冲区
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||||
*/
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||||
void ESP32S_ClearRx(void)
|
||||
{
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||||
UART_ClearRxFIFO(ESP32S_COM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清空 ESP32-S 发送缓冲区
|
||||
*/
|
||||
void ESP32S_ClearTx(void)
|
||||
{
|
||||
UART_ClearTxFIFO(ESP32S_COM);
|
||||
}
|
||||
26
Hardware/esp32s/esp32s.h
Normal file
26
Hardware/esp32s/esp32s.h
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file esp32s.h
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.1
|
||||
* @date 2021.10.16
|
||||
* @brief ESP32-S 库
|
||||
*/
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||||
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||||
#ifndef _ESP32S_H
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#define _ESP32S_H
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#include "sys.h"
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#define ESP32S_COM COM2
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||||
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void ESP32S_Init(void);
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||||
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||||
void ESP32S_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len);
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||||
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||||
uint8_t ESP32S_ReceiveByte(uint8_t *pbyte);
|
||||
|
||||
void ESP32S_ClearRx(void);
|
||||
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||||
void ESP32S_ClearTx(void);
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||||
|
||||
#endif
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||||
@ -1 +1 @@
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||||
Subproject commit a7a42360525ea26f45b459f37c06580706f030b6
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||||
Subproject commit d57a2a85dfd2d34f91483ad0ad6ede816c7c2e84
|
||||
@ -339,7 +339,7 @@
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||||
<MiscControls></MiscControls>
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||||
<Define>USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6</Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\lora</IncludePath>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\lora;..\Hardware\esp32s</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Cads>
|
||||
<Aads>
|
||||
@ -698,6 +698,11 @@
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\lora\lora.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>esp32s.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\esp32s\esp32s.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
</Groups>
|
||||
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||||
@ -10,7 +10,6 @@
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||||
|
||||
#include "stdio.h"
|
||||
|
||||
#include "sys.h"
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||||
#include "systick.h"
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||||
|
||||
#include "uart.h"
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||||
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||||
@ -15,6 +15,8 @@
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||||
#ifndef __UART_H
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||||
#define __UART_H
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||||
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#include "sys.h"
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||||
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||||
//注释此处语句可禁用特定串口
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#define UART1_FIFO_EN 1
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#define UART2_FIFO_EN 1
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||||
@ -35,8 +37,8 @@ typedef enum
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||||
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||||
#if UART2_FIFO_EN == 1
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||||
#define UART2_BAUD 115200
|
||||
#define UART2_TX_BUF_SIZE 1 * 64
|
||||
#define UART2_RX_BUF_SIZE 1 * 64
|
||||
#define UART2_TX_BUF_SIZE 1 * 512
|
||||
#define UART2_RX_BUF_SIZE 1 * 512
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//回调函数定义
|
||||
|
||||
119
User/Main/main.c
119
User/Main/main.c
@ -1,24 +1,39 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file main.c
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.8
|
||||
* @date 2021.10.15
|
||||
* @version 1.0
|
||||
* @date 2021.10.17
|
||||
* @brief 工程主函数文件
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||||
* @details 初始化及主循环
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||||
* @note 此版本实现功能：
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||||
* 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
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||||
* LoRa 模块发送 hello, world
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||||
* 网关（本机）通过 LoRa 模块轮流向其它 4 个节点请求数据，节点将数据返回给主节点
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||||
* 收到有效数据后，网关通过 ESP32-S 的串口透传模式，将数据发送给 TCP 服务器
|
||||
*
|
||||
* 基本流程：
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||||
* 发送采集指令 -> 在等待过程中将上一次采集的数据发送 -> 收到本次采集的数据
|
||||
* -> 若上一次采集的数据仍未发送成功则重试 -> 发送下一次采集指令
|
||||
*
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||||
* JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
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||||
*/
|
||||
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||||
#include "stdio.h"
|
||||
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "lora.h"
|
||||
#include "esp32s.h"
|
||||
|
||||
void Echo(uint8_t byte);
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||||
typedef struct
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||||
{
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||||
uint8_t seq;
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||||
float humi;
|
||||
float temp;
|
||||
float light;
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||||
uint8_t end;
|
||||
} DataPack; //数据包定义，由于平台相同，网关和节点通讯无需考虑对齐问题
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||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
@ -33,33 +48,97 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
LED_Init(); //初始化 LED
|
||||
LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
|
||||
ESP32S_Init(); //初始化 ESP32-S 模块
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||||
|
||||
UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
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||||
uint8_t current_seq = '2'; //起始时向 2 号子节点查询
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||||
uint8_t control_bytes[3] = {'#', '2', '@'}; //查询数据序列，子节点校验此序列判断自己是否为接收方
|
||||
|
||||
uint8_t str[] = "hello, world";
|
||||
DataPack pack; //接收到的数据包
|
||||
uint8_t size; //数据包大小，用以校验数据包是否正确
|
||||
|
||||
int32_t time; //时间，控制时序
|
||||
|
||||
uint8_t send_buff[50]; //通过 ESP32-S 上行数据缓冲区
|
||||
uint8_t send_len; //上行数据长度
|
||||
uint8_t receive_byte; // TCP 回传的字节
|
||||
uint8_t send_times = 0; // TCP 发送次数
|
||||
uint8_t is_first_run = 1; //是否为初次运行，此时不存在上一个包
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//程序主循环
|
||||
if (LoRa_Send(str, 13) == 0) //发送
|
||||
if (LoRa_Send(control_bytes, 3) == 0) //发送查询数据指令
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); //错误处理
|
||||
}
|
||||
|
||||
LED1_Toggle;
|
||||
Delay_ms(100); //延时确保发送结束
|
||||
|
||||
Delay_ms(500);
|
||||
//正确的方式是读取 DIO0 上的发送空中断。由于实验板 DIO0 无法接线，无法判断数据是否发送完毕，因此采用延时
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||||
|
||||
time = SysTick_GetRunTime(); //获取当前时间
|
||||
ESP32S_ClearRx(); //清接收 FIFO
|
||||
ESP32S_ClearTx(); //清发送 FIFO
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||||
while (SysTick_CheckRunTime(time) < 1000) // 1000ms 时间用以等待子节点返回数据
|
||||
{
|
||||
//在等待 LoRa 模块回传数据的同时，发送上一次收到的包。200ms 发送一次，无阻塞，检测是否有正确返回
|
||||
if (!is_first_run && SysTick_CheckRunTime(time) >= send_times * 200)
|
||||
{
|
||||
ESP32S_Send(send_buff, send_len); //通过 ESP32-S 发向 TCP 服务器
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||||
send_times++;
|
||||
|
||||
if (ESP32S_ReceiveByte(&receive_byte) && (receive_byte == 'O' || receive_byte == 'K'))
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||||
send_times = 255; //标记为 255，表示已正确返回。TCP 服务器应对符合格式的数据返回 OK
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||||
|
||||
//注意：TCP 服务端实现
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||||
//即使收到测量错误或重复的数据，只要符合 & 格式也应返回 OK
|
||||
//网关侧并未对数据作合理性判断，如果 TCP 服务端不对不合理数据返回 OK，网关端会认为是网络问题而不断重传
|
||||
}
|
||||
|
||||
size = LoRa_Receive(&pack); //由于 DIO0 无法使用，此函数不阻塞，需判断是否接收成功
|
||||
if (size < 1) // size = 0，一般为无数据到达
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else if (size != sizeof(DataPack) || pack.seq != current_seq || pack.end != '@') //判断数据包是否正确，是否来自要查询的节点
|
||||
{
|
||||
printf("Wrong Data, Size: %d\n", size);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LED1_Toggle; //收到有效数据，LED1 翻转
|
||||
|
||||
//通过 COM1 向电脑发送数据
|
||||
printf("Get data:\n");
|
||||
printf("%c&%.1f&%.1f&%.1f&\n", pack.seq, pack.humi, pack.temp, pack.light);
|
||||
|
||||
if (!is_first_run && send_times != 255) //上一个包未正确返回，先将上一个包发送完成，防止丢包
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
ESP32S_Send(send_buff, send_len); //通过 ESP32-S 发向 TCP 服务器
|
||||
if (ESP32S_ReceiveByte(&receive_byte) && (receive_byte == 'O' || receive_byte == 'K')) //检测是否有回传数据证明发送成功
|
||||
break;
|
||||
|
||||
Delay_ms(200); //防止发送过快
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//生成下一个包，这个包在下次查询时发送
|
||||
send_len = sprintf(send_buff, "%c&%.1f&%.1f&%.1f&", pack.seq, pack.humi, pack.temp, pack.light) + 1; //上行数据
|
||||
is_first_run = 0;
|
||||
send_times = 0;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//向下一个节点查询，节点范围为 2 ~ 5 共 4 个节点
|
||||
current_seq++;
|
||||
if (current_seq > '5') //一轮查询完成
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||||
current_seq = '2';
|
||||
|
||||
control_bytes[1] = current_seq;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 串口回显函数
|
||||
* @param byte: 本次中断接收到的字节
|
||||
*/
|
||||
void Echo(uint8_t byte)
|
||||
{
|
||||
LED1_Slow_Toggle;
|
||||
UART_SendChar(COM1, byte);
|
||||
}
|
||||
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