初步实现 LoRa 模块的发送和接收
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dddbf833b8
7
Hardware/lora/README.md
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7
Hardware/lora/README.md
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@ -0,0 +1,7 @@
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## LoRa-02
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基于 [wdomski/SX1278](https://github.com/wdomski/SX1278) 库封装的简单的 LoRa 模块操作库。
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由于实验板在设计时忽略了 DIO0 引脚的引出，导致无法使用 DIO0 上的接收、发送中断。因此，对 wdomski/SX1278 库进行了修改，采用检测 FifoRxCurrentaddr 是否移动的方法判断是否有新的接收。在发送时不检测发送中断。
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本实现采用了手册上未定义的方法，可能出现各种问题，建议在可能的情况下引出 DIO0 使用。
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163
Hardware/lora/lora.c
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163
Hardware/lora/lora.c
Normal file
@ -0,0 +1,163 @@
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/**
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* @file lora.c
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* @author Myth
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* @version 0.1
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* @date 2021.10.15
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* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
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*/
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#include "softspi.h"
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#include "SX1278.h"
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#include "lora.h"
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SX1278_hw_t SX1278_hw;
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SX1278_t SX1278;
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SoftSPI_TypeDef sx1278_spi;
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uint8_t is_in_rx_mode = 0;
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uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len);
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uint8_t LoRa_EnterRxMode(void);
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/**
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* @brief LoRa 模块初始化
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*/
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void LoRa_Init(void)
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{
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//初始化各个引脚
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sx1278_spi.SCLK_GPIO = SX1278_SCLK_GPIO;
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||||
sx1278_spi.SCLK_Pin = SX1278_SCLK_PIN;
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||||
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||||
sx1278_spi.MOSI_GPIO = SX1278_MOSI_GPIO;
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||||
sx1278_spi.MOSI_Pin = SX1278_MOSI_PIN;
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||||
sx1278_spi.MISO_GPIO = SX1278_MISO_GPIO;
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||||
sx1278_spi.MISO_Pin = SX1278_MISO_PIN;
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sx1278_spi.SS_GPIO = SX1278_SS_GPIO;
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sx1278_spi.SS_Pin = SX1278_SS_PIN;
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sx1278_spi.Delay_Time = 5;
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SX1278_hw.nss.port = GPIOA;
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||||
SX1278_hw.nss.pin = GPIO_PIN_6;
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SX1278_hw.reset.port = GPIOA;
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||||
SX1278_hw.reset.pin = GPIO_PIN_7;
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||||
SX1278_hw.spi = &sx1278_spi;
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||||
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||||
SX1278.hw = &SX1278_hw;
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||||
SoftSPI_Init(&sx1278_spi);
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||||
switch ((uint32_t)(SX1278_RESET_GPIO))
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{
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||||
case (uint32_t)GPIOA:
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||||
{
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||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
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||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOB:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOC:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOD:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
SX1278_init(
|
||||
&SX1278,
|
||||
434000000,
|
||||
SX1278_POWER_17DBM,
|
||||
SX1278_LORA_SF_7,
|
||||
SX1278_LORA_BW_125KHZ,
|
||||
SX1278_LORA_CR_4_5,
|
||||
SX1278_LORA_CRC_EN,
|
||||
255);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
is_in_rx_mode = 0;
|
||||
return SX1278_LoRaEntryTx(&SX1278, len, 1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRa_EnterRxMode(void)
|
||||
{
|
||||
if (is_in_rx_mode)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if (SX1278_LoRaEntryRx(&SX1278, 255, 1000))
|
||||
is_in_rx_mode = 1;
|
||||
|
||||
return is_in_rx_mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LoRa 模块发送
|
||||
* @param pdata
|
||||
* @param len
|
||||
* @retval 发送成功返回 1，发送失败返回 0
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
if (LoRa_EnterTxMode(len) == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
SX1278_LoRaTxPacket(&SX1278, pdata, len, 1000); //超时时间无意义，此函数立即返回
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LoRa 模块接收
|
||||
* @param pdata
|
||||
* @retval 接收到包的长度，0 表示未收到数据
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata)
|
||||
{
|
||||
if (LoRa_EnterRxMode() == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
uint8_t len = SX1278_LoRaRxPacket(&SX1278);
|
||||
|
||||
if (len == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
SX1278_read(&SX1278, pdata, len);
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
35
Hardware/lora/lora.h
Normal file
35
Hardware/lora/lora.h
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file lora.h
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.1
|
||||
* @date 2021.10.15
|
||||
* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
|
||||
* @note DO NOT USE THIS LIB IF YOU HAVE DIO0
|
||||
*/
|
||||
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||||
#ifndef __LORA_H
|
||||
#define __LORA_H
|
||||
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
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||||
// SX1278 引脚设置
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||||
#define SX1278_SCLK_GPIO GPIOB
|
||||
#define SX1278_SCLK_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
|
||||
#define SX1278_MOSI_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
|
||||
|
||||
#define SX1278_MISO_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_MISO_PIN GPIO_PIN_4
|
||||
|
||||
#define SX1278_SS_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_SS_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#define SX1278_RESET_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_RESET_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
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||||
void LoRa_Init(void);
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||||
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len);
|
||||
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
Subproject commit e129b212f50433714371eb2460308c1440a8eb97
|
||||
Subproject commit b56448d008643005da02162361fa17fd162f279a
|
||||
@ -313,7 +313,7 @@
|
||||
</ArmAdsMisc>
|
||||
<Cads>
|
||||
<interw>1</interw>
|
||||
<Optim>1</Optim>
|
||||
<Optim>7</Optim>
|
||||
<oTime>0</oTime>
|
||||
<SplitLS>0</SplitLS>
|
||||
<OneElfS>1</OneElfS>
|
||||
@ -339,7 +339,7 @@
|
||||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define>USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6</Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led</IncludePath>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\lora</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Cads>
|
||||
<Aads>
|
||||
@ -650,6 +650,21 @@
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
<GroupName>SX1278</GroupName>
|
||||
<Files>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>SX1278.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>SX1278_hw.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278_hw.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
<GroupName>System</GroupName>
|
||||
<Files>
|
||||
@ -678,6 +693,11 @@
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\led\led.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>lora.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\lora\lora.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
</Groups>
|
||||
|
||||
@ -52,6 +52,15 @@ void SystemClock_Config(void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
|
||||
*/
|
||||
void DisableJTAG(void)
|
||||
{
|
||||
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
|
||||
@ -21,6 +21,8 @@
|
||||
|
||||
void SystemClock_Config(void);
|
||||
|
||||
void DisableJTAG(void);
|
||||
|
||||
void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -1,22 +1,22 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file main.c
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.2
|
||||
* @date 2021.10.12
|
||||
* @version 0.8
|
||||
* @date 2021.10.15
|
||||
* @brief 工程主函数文件
|
||||
* @details 初始化及主循环
|
||||
* @note 此版本实现功能：
|
||||
* 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
|
||||
* 软件 SPI
|
||||
* LoRa 模块发送 hello, world
|
||||
* JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
|
||||
*/
|
||||
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||||
#include "sys.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
|
||||
#include "softspi.h"
|
||||
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "lora.h"
|
||||
|
||||
void Echo(uint8_t byte);
|
||||
|
||||
@ -27,37 +27,28 @@ int main(void)
|
||||
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); //错误处理
|
||||
}
|
||||
SystemClock_Config(); //初始化系统时钟为 72MHz
|
||||
DisableJTAG(); //禁用 JTAG
|
||||
SysTick_Init(); //初始化 SysTick 和软件定时器
|
||||
UART_Init(); //初始化串口
|
||||
|
||||
LED_Init(); //初始化 LED
|
||||
LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
|
||||
|
||||
UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
|
||||
|
||||
SoftSPI_TypeDef SoftSPI;
|
||||
uint8_t str[] = "hello, world";
|
||||
|
||||
SoftSPI.SCLK_GPIO = GPIOB;
|
||||
SoftSPI.SCLK_Pin = GPIO_PIN_10;
|
||||
SoftSPI.MOSI_GPIO = GPIOA;
|
||||
SoftSPI.MOSI_Pin = GPIO_PIN_5;
|
||||
SoftSPI.MISO_GPIO = GPIOA;
|
||||
SoftSPI.MISO_Pin = GPIO_PIN_4;
|
||||
SoftSPI.SS_GPIO = GPIOA;
|
||||
SoftSPI.SS_Pin = GPIO_PIN_6;
|
||||
SoftSPI.Delay_Time = 10;
|
||||
|
||||
if (SoftSPI_Init(&SoftSPI) != HAL_OK) //初始化软件 SPI
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//程序主循环
|
||||
if (LoRa_Send(str, 13) == 0) //发送
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); //错误处理
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t write[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
|
||||
uint8_t read[10];
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//程序主循环
|
||||
SoftSPI_WriteReadBuff(&SoftSPI, write, read, 10);
|
||||
Delay_us(100);
|
||||
LED1_Toggle;
|
||||
|
||||
Delay_ms(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
|
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