/** * @file esp32s.c * @author Myth * @version 0.1 * @date 2021.10.16 * @brief ESP32-S 库 */ #include "uart.h" #include "esp32s.h" /** * @brief 初始化 ESP32-S,请在 UART_Init 后调用 */ void ESP32S_Init(void) { } /** * @brief 向 ESP32-S 发送数据。数据放到发送缓冲区后立即返回,由中断服务程序在后台完成发送 * @param pdata: 待发送的数据缓冲区 * @param len : 数据长度 */ void ESP32S_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len) { UART_SendBuff(ESP32S_COM, pdata, len); } /** * @brief 从 ESP32-S 接收一字节 * @param pbyte: 存放接收字节位置的指针 * @retval 0 表示无数据,1 表示读取到有效字节 */ uint8_t ESP32S_ReceiveByte(uint8_t *pbyte) { return UART_GetChar(ESP32S_COM, pbyte); } /** * @brief 清空 ESP32-S 接收缓冲区 */ void ESP32S_ClearRx(void) { UART_ClearRxFIFO(ESP32S_COM); } /** * @brief 清空 ESP32-S 发送缓冲区 */ void ESP32S_ClearTx(void) { UART_ClearTxFIFO(ESP32S_COM); }