diff --git a/Hardware/aht20/aht20.c b/Hardware/aht20/aht20.c
index 5bfab3a..40fc0ba 100644
--- a/Hardware/aht20/aht20.c
+++ b/Hardware/aht20/aht20.c
@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
  * @file    aht20.c
  * @author  Myth
- * @version 0.1
- * @date    2021.10.13
+ * @version 0.2
+ * @date    2021.10.15
  * @brief   AHT20 驱动
  */
 
@@ -25,8 +25,8 @@ SoftI2C_TypeDef aht20_i2c;
 uint8_t AHT20_Read_Status(void);
 
 /**
-  * @brief  初始化 AHT20
-  */
+ * @brief  初始化 AHT20
+ */
 void AHT20_Init(void)
 {
     aht20_i2c.SDA_GPIO = AHT20_GPIO;
@@ -72,9 +72,9 @@ void AHT20_Init(void)
 }
 
 /**
-  * @brief  读取 AHT20 状态字
-  * @retval 状态字
-  */
+ * @brief  读取 AHT20 状态字
+ * @retval 状态字
+ */
 uint8_t AHT20_Read_Status(void)
 {
     uint8_t data;
@@ -93,21 +93,10 @@ uint8_t AHT20_Read_Status(void)
 }
 
 /**
-  * @brief  读取 AHT20 数据
-  * @param  humi: 浮点数指针，储存湿度
-  * @param  temp: 浮点数指针，储存温度
-  * @retval 读取成功返回 1，读取失败返回 0
-  */
-uint8_t AHT20_Read(float *humi, float *temp)
+ * @brief  向 AHT20 发送测量命令。需等待 80ms 后才能读取数据
+ */
+void AHT20_Start(void)
 {
-    uint8_t byte1 = 0;
-    uint8_t byte2 = 0;
-    uint8_t byte3 = 0;
-    uint8_t byte4 = 0;
-    uint8_t byte5 = 0;
-    uint8_t byte6 = 0;
-    uint32_t data32 = 0;
-
     //发送 AC 指令请求数据
     I2C_Start;
     I2C_WriteByte(0x70);
@@ -119,8 +108,23 @@ uint8_t AHT20_Read(float *humi, float *temp)
     I2C_WriteByte(0x00);
     I2C_WaitAck;
     I2C_Stop;
+}
 
-    Delay_ms(80); //延时 80ms，等待 AHT20 生成数据
+/**
+ * @brief  读取 AHT20 数据。在发送测量命令至少 80ms 后调用
+ * @param  humi: 浮点数指针，储存湿度
+ * @param  temp: 浮点数指针，储存温度
+ * @retval 读取成功返回 1，读取失败返回 0
+ */
+uint8_t AHT20_Read(float *humi, float *temp)
+{
+    uint8_t byte1 = 0;
+    uint8_t byte2 = 0;
+    uint8_t byte3 = 0;
+    uint8_t byte4 = 0;
+    uint8_t byte5 = 0;
+    uint8_t byte6 = 0;
+    uint32_t data32 = 0;
 
     uint16_t count = 0;
     while (((AHT20_Read_Status() & 0x80) == 0x80)) //等待状态字最高位变为 1，说明数据准备完成
@@ -161,3 +165,16 @@ uint8_t AHT20_Read(float *humi, float *temp)
 
     return 1;
 }
+
+/**
+ * @brief  发送测量命令，等待 80ms 并读取 AHT20 数据
+ * @param  humi: 浮点数指针，储存湿度
+ * @param  temp: 浮点数指针，储存温度
+ * @retval 读取成功返回 1，读取失败返回 0
+ */
+uint8_t AHT20_StartAndRead(float *humi, float *temp)
+{
+    AHT20_Start();
+    Delay_ms(80); //延时 80ms，等待 AHT20 生成数据
+    return AHT20_Read(humi, temp);
+}
diff --git a/Hardware/aht20/aht20.h b/Hardware/aht20/aht20.h
index 649a521..7da96e4 100644
--- a/Hardware/aht20/aht20.h
+++ b/Hardware/aht20/aht20.h
@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
  * @file    aht20.h
  * @author  Myth
- * @version 0.1
- * @date    2021.10.13
+ * @version 0.2
+ * @date    2021.10.15
  * @brief   AHT20 驱动
  */
 
@@ -16,6 +16,8 @@
 #define AHT20_SCL_PIN GPIO_PIN_4
 
 void AHT20_Init(void);
+void AHT20_Start(void);
 uint8_t AHT20_Read(float *humi, float *temp);
+uint8_t AHT20_StartAndRead(float *humi, float *temp);
 
 #endif
diff --git a/Hardware/bh1750/bh1750.c b/Hardware/bh1750/bh1750.c
index 0e5ecaf..da51298 100644
--- a/Hardware/bh1750/bh1750.c
+++ b/Hardware/bh1750/bh1750.c
@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
  * @file    bh1750.c
  * @author  Myth
- * @version 0.1
- * @date    2021.10.14
+ * @version 0.2
+ * @date    2021.10.15
  * @brief   BH1750 驱动
  */
 
@@ -26,8 +26,8 @@
 SoftI2C_TypeDef bh1750_i2c;
 
 /**
-  * @brief  初始化 BH1750
-  */
+ * @brief  初始化 BH1750
+ */
 void BH1750_Init(void)
 {
     bh1750_i2c.SDA_GPIO = BH1750_GPIO;
@@ -51,23 +51,27 @@ void BH1750_Init(void)
 }
 
 /**
-  * @brief  读取 BH1750 数据
-  * @retval 读数
-  */
-float BH1750_Read(void)
+ * @brief  向 BH1750 发送测量命令。需等待 180ms 后才能读取数据
+ */
+void BH1750_Start(void)
 {
-    uint8_t i;
-    uint8_t byte1;
-    uint8_t byte2;
-
     I2C_Start;
     I2C_WriteByte(SLAVE_ADDR_WR);
     I2C_WaitAck;
     I2C_WriteByte(0x10);
     I2C_WaitAck;
     I2C_Stop;
+}
 
-    Delay_ms(180);
+/**
+ * @brief  读取 BH1750 数据。在发送测量命令至少 180ms 后调用
+ * @retval 读数
+ */
+float BH1750_Read(void)
+{
+    uint8_t i;
+    uint8_t byte1;
+    uint8_t byte2;
 
     I2C_Start;
     I2C_WriteByte(SLAVE_ADDR_RD);
@@ -83,3 +87,14 @@ float BH1750_Read(void)
 
     return (float)((byte1 << 8) + byte2) / 1.2;
 }
+
+/**
+ * @brief  发送测量命令，等待 180ms 并读取 BH1750 数据
+ * @retval 读数
+ */
+float BH1750_StartAndRead(void)
+{
+    BH1750_Start();
+    Delay_ms(180);
+    return BH1750_Read();
+}
diff --git a/Hardware/bh1750/bh1750.h b/Hardware/bh1750/bh1750.h
index aad5dd5..4d8a5db 100644
--- a/Hardware/bh1750/bh1750.h
+++ b/Hardware/bh1750/bh1750.h
@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
  * @file    bh1750.h
  * @author  Myth
- * @version 0.1
- * @date    2021.10.14
+ * @version 0.2
+ * @date    2021.10.15
  * @brief   BH1750 驱动
  */
 
@@ -11,12 +11,14 @@
 
 #include "sys.h"
 
-//BH1750 引脚设置
+// BH1750 引脚设置
 #define BH1750_GPIO GPIOB
 #define BH1750_SDA_PIN GPIO_PIN_10
 #define BH1750_SCL_PIN GPIO_PIN_11
 
 void BH1750_Init(void);
+void BH1750_Start(void);
 float BH1750_Read(void);
+float BH1750_StartAndRead(void);
 
 #endif
diff --git a/Project/SlaveNode.uvprojx b/Project/SlaveNode.uvprojx
index 45f0db2..4f71a92 100644
--- a/Project/SlaveNode.uvprojx
+++ b/Project/SlaveNode.uvprojx
@@ -332,7 +332,7 @@
             <v6LangP>3</v6LangP>
             <vShortEn>1</vShortEn>
             <vShortWch>1</vShortWch>
-            <v6Lto>0</v6Lto>
+            <v6Lto>1</v6Lto>
             <v6WtE>0</v6WtE>
             <v6Rtti>0</v6Rtti>
             <VariousControls>
diff --git a/User/Main/main.c b/User/Main/main.c
index d1f7afe..a9c1512 100644
--- a/User/Main/main.c
+++ b/User/Main/main.c
@@ -1,15 +1,14 @@
 /**
  * @file    main.c
  * @author  Myth
- * @version 0.5
- * @date    2021.10.14
+ * @version 0.6
+ * @date    2021.10.15
  * @brief   工程主函数文件
  * @details 初始化及主循环
  * @note    此版本实现功能：
  *          串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
- *          软件 I2C
- *          AHT20 温度湿度读取
- *          BH1750 光照度读取
+ *          AHT20 温度湿度读取及 BH1750 光照度读取
+ *          此版本实现了 AHT20 和 BH1750 的最高速读取。每一次读取结束后 LED 闪烁
  *          JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
  */
 
@@ -44,27 +43,33 @@ int main(void)
     float humi, temp;
 
     BH1750_Init(); //初始化 BH1750
+    float light;
 
     while (1)
     {
         //程序主循环
-        if (AHT20_Read(&humi, &temp)) //读取 AHT20
-            printf("humi: %.1f temp: %.1f\n", humi, temp);
-        else
-            printf("fail to read AHT20.\n");
+        AHT20_Start();  // AHT20 开始测量
+        BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
 
-        printf("light: %f\n", BH1750_Read()); //读取 BH1750
+        Delay_ms(80);
 
-        Delay_ms(500);
+        AHT20_Read(&humi, &temp); //读取 AHT20
+
+        Delay_ms(100);
+
+        light = BH1750_Read(); //读取 BH1750
+
+        printf("humi: %.1f    temp: %.1f    light: %.1f\n", humi, temp, light);
+        LED1_Toggle;
     }
 
     return 1;
 }
 
 /**
-  * @brief  串口回显函数
-  * @param  byte: 本次中断接收到的字节
-  */
+ * @brief  串口回显函数
+ * @param  byte: 本次中断接收到的字节
+ */
 void Echo(uint8_t byte)
 {
     LED1_Slow_Toggle;