diff --git a/Hardware/led/led.c b/Hardware/led/led.c
index a866326..a227ada 100644
--- a/Hardware/led/led.c
+++ b/Hardware/led/led.c
@@ -12,14 +12,14 @@
#include "led.h"
/**
- * @brief LED 初始化
- */
+ * @brief LED 初始化
+ */
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启 PA 时钟
- GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; //PC13
+ GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; // PC13
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
@@ -30,9 +30,9 @@ void LED_Init(void)
}
/**
- * @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察
- * @param led_num: 序号
- */
+ * @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察
+ * @param led_num: 序号
+ */
void LED_Slow_Toggle(uint8_t led_num)
{
switch (led_num)
diff --git a/Hardware/lora/README.md b/Hardware/lora/README.md
new file mode 100644
index 0000000..f8fc0a2
--- /dev/null
+++ b/Hardware/lora/README.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+## LoRa-02
+
+基于 [wdomski/SX1278](https://github.com/wdomski/SX1278) 库封装的简单的 LoRa 模块操作库。
+
+由于实验板在设计时忽略了 DIO0 引脚的引出，导致无法使用 DIO0 上的接收、发送中断。因此，对 wdomski/SX1278 库进行了修改，采用检测 FifoRxCurrentaddr 是否移动的方法判断是否有新的接收。在发送时不检测发送中断。
+
+本实现采用了手册上未定义的方法，可能出现各种问题，建议在可能的情况下引出 DIO0 使用。
diff --git a/Hardware/lora/lora.c b/Hardware/lora/lora.c
new file mode 100644
index 0000000..88e2394
--- /dev/null
+++ b/Hardware/lora/lora.c
@@ -0,0 +1,163 @@
+/**
+ * @file lora.c
+ * @author Myth
+ * @version 0.1
+ * @date 2021.10.15
+ * @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
+ */
+
+#include "softspi.h"
+#include "SX1278.h"
+
+#include "lora.h"
+
+SX1278_hw_t SX1278_hw;
+SX1278_t SX1278;
+SoftSPI_TypeDef sx1278_spi;
+
+uint8_t is_in_rx_mode = 0;
+
+uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len);
+uint8_t LoRa_EnterRxMode(void);
+
+/**
+ * @brief LoRa 模块初始化
+ */
+void LoRa_Init(void)
+{
+ //初始化各个引脚
+ sx1278_spi.SCLK_GPIO = SX1278_SCLK_GPIO;
+ sx1278_spi.SCLK_Pin = SX1278_SCLK_PIN;
+
+ sx1278_spi.MOSI_GPIO = SX1278_MOSI_GPIO;
+ sx1278_spi.MOSI_Pin = SX1278_MOSI_PIN;
+
+ sx1278_spi.MISO_GPIO = SX1278_MISO_GPIO;
+ sx1278_spi.MISO_Pin = SX1278_MISO_PIN;
+
+ sx1278_spi.SS_GPIO = SX1278_SS_GPIO;
+ sx1278_spi.SS_Pin = SX1278_SS_PIN;
+
+ sx1278_spi.Delay_Time = 5;
+
+ SX1278_hw.nss.port = GPIOA;
+ SX1278_hw.nss.pin = GPIO_PIN_6;
+ SX1278_hw.reset.port = GPIOA;
+ SX1278_hw.reset.pin = GPIO_PIN_7;
+ SX1278_hw.spi = &sx1278_spi;
+
+ SX1278.hw = &SX1278_hw;
+
+ SoftSPI_Init(&sx1278_spi);
+
+ switch ((uint32_t)(SX1278_RESET_GPIO))
+ {
+ case (uint32_t)GPIOA:
+ {
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
+ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
+ GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
+ }
+ break;
+
+ case (uint32_t)GPIOB:
+ {
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
+ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
+ GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
+ }
+ break;
+
+ case (uint32_t)GPIOC:
+ {
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
+ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
+ GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
+ }
+ break;
+
+ case (uint32_t)GPIOD:
+ {
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
+ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
+ GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Initure);
+ }
+ }
+
+ SX1278_init(
+ &SX1278,
+ 434000000,
+ SX1278_POWER_17DBM,
+ SX1278_LORA_SF_7,
+ SX1278_LORA_BW_125KHZ,
+ SX1278_LORA_CR_4_5,
+ SX1278_LORA_CRC_EN,
+ 255);
+}
+
+uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len)
+{
+ is_in_rx_mode = 0;
+ return SX1278_LoRaEntryTx(&SX1278, len, 1000);
+}
+
+uint8_t LoRa_EnterRxMode(void)
+{
+ if (is_in_rx_mode)
+ return 1;
+
+ if (SX1278_LoRaEntryRx(&SX1278, 255, 1000))
+ is_in_rx_mode = 1;
+
+ return is_in_rx_mode;
+}
+
+/**
+ * @brief LoRa 模块发送
+ * @param pdata
+ * @param len
+ * @retval 发送成功返回 1，发送失败返回 0
+ */
+uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len)
+{
+ if (LoRa_EnterTxMode(len) == 0)
+ return 0;
+
+ SX1278_LoRaTxPacket(&SX1278, pdata, len, 1000); //超时时间无意义，此函数立即返回
+ return 1;
+}
+
+/**
+ * @brief LoRa 模块接收
+ * @param pdata
+ * @retval 接收到包的长度，0 表示未收到数据
+ */
+uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata)
+{
+ if (LoRa_EnterRxMode() == 0)
+ return 0;
+
+ uint8_t len = SX1278_LoRaRxPacket(&SX1278);
+
+ if (len == 0)
+ return 0;
+
+ SX1278_read(&SX1278, pdata, len);
+ return len;
+}
diff --git a/Hardware/lora/lora.h b/Hardware/lora/lora.h
new file mode 100644
index 0000000..91c0089
--- /dev/null
+++ b/Hardware/lora/lora.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+/**
+ * @file lora.h
+ * @author Myth
+ * @version 0.1
+ * @date 2021.10.15
+ * @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
+ * @note DO NOT USE THIS LIB IF YOU HAVE DIO0
+ */
+
+#ifndef __LORA_H
+#define __LORA_H
+
+#include "sys.h"
+
+// SX1278 引脚设置
+#define SX1278_SCLK_GPIO GPIOA
+#define SX1278_SCLK_PIN GPIO_PIN_3
+
+#define SX1278_MOSI_GPIO GPIOA
+#define SX1278_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
+
+#define SX1278_MISO_GPIO GPIOA
+#define SX1278_MISO_PIN GPIO_PIN_4
+
+#define SX1278_SS_GPIO GPIOA
+#define SX1278_SS_PIN GPIO_PIN_6
+
+#define SX1278_RESET_GPIO GPIOA
+#define SX1278_RESET_PIN GPIO_PIN_7
+
+void LoRa_Init(void);
+uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len);
+uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata);
+
+#endif
diff --git a/Libraries/SX1278 b/Libraries/SX1278
index d6d8936..a7a4236 160000
--- a/Libraries/SX1278
+++ b/Libraries/SX1278
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit d6d89363cef5642de8265371f15a1bdf47f3581e
+Subproject commit a7a42360525ea26f45b459f37c06580706f030b6
diff --git a/Libraries/SoftSPI_HAL_Lib b/Libraries/SoftSPI_HAL_Lib
index e129b21..b56448d 160000
--- a/Libraries/SoftSPI_HAL_Lib
+++ b/Libraries/SoftSPI_HAL_Lib
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit e129b212f50433714371eb2460308c1440a8eb97
+Subproject commit b56448d008643005da02162361fa17fd162f279a
diff --git a/Project/SlaveNode.uvprojx b/Project/SlaveNode.uvprojx
index 4f71a92..7fe1d5f 100644
--- a/Project/SlaveNode.uvprojx
+++ b/Project/SlaveNode.uvprojx
@@ -339,7 +339,7 @@
USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6
- ..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750
+ ..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750;..\Hardware\lora
@@ -665,6 +665,21 @@
+
+ SX1278
+
+
+ SX1278.c
+ 1
+ ..\Libraries\SX1278\driver\SX1278.c
+
+
+ SX1278_hw.c
+ 1
+ ..\Libraries\SX1278\driver\SX1278_hw.c
+
+
+
System
@@ -703,6 +718,11 @@
1
..\Hardware\bh1750\bh1750.c
+
+ lora.c
+ 1
+ ..\Hardware\lora\lora.c
+
diff --git a/System/sys/sys.c b/System/sys/sys.c
index cfbbab5..e5b5a47 100644
--- a/System/sys/sys.c
+++ b/System/sys/sys.c
@@ -10,18 +10,18 @@
#include "sys.h"
/**
- * @brief 系统时钟配置
- * System Clock source = PLL (HSE)
- * SYSCLK(Hz) = 72000000
- * HCLK(Hz) = 72000000
- * AHB Prescaler = 1
- * APB1 Prescaler = 2
- * APB2 Prescaler = 1
- * HSE Frequency(Hz) = 8000000
- * HSE PREDIV1 = 1
- * PLLMUL = 9
- * Flash Latency(WS) = 2
- */
+ * @brief 系统时钟配置
+ * System Clock source = PLL (HSE)
+ * SYSCLK(Hz) = 72000000
+ * HCLK(Hz) = 72000000
+ * AHB Prescaler = 1
+ * APB1 Prescaler = 2
+ * APB2 Prescaler = 1
+ * HSE Frequency(Hz) = 8000000
+ * HSE PREDIV1 = 1
+ * PLLMUL = 9
+ * Flash Latency(WS) = 2
+ */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
@@ -39,7 +39,7 @@ void SystemClock_Config(void)
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
- /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
+ /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
clocks dividers */
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
@@ -53,8 +53,8 @@ void SystemClock_Config(void)
}
/**
- * @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
- */
+ * @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
+ */
void DisableJTAG(void)
{
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
@@ -62,11 +62,11 @@ void DisableJTAG(void)
}
/**
- * @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
- * @param file: pointer to the source file name
- * @param line: assert_param error line source number
- * @retval None
- */
+ * @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
+ * @param file: pointer to the source file name
+ * @param line: assert_param error line source number
+ * @retval None
+ */
void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
{
printf("Error occurred: file %s on line %d\r\n", file, line);
@@ -78,10 +78,10 @@ void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
- * @brief assert_param 依赖函数
- * @param file: pointer to the source file name
- * @param line: assert_param error line source number
- */
+ * @brief assert_param 依赖函数
+ * @param file: pointer to the source file name
+ * @param line: assert_param error line source number
+ */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
diff --git a/System/systick/systick.c b/System/systick/systick.c
index 3c691b5..df9ac4b 100644
--- a/System/systick/systick.c
+++ b/System/systick/systick.c
@@ -22,8 +22,8 @@ void SysTick_ISR(void);
static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
/**
- * @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器
- */
+ * @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器
+ */
void SysTick_Init(void)
{
//清零所有的软件定时器
@@ -42,8 +42,8 @@ void SysTick_Init(void)
}
/**
- * @brief 供中断服务程序调用
- */
+ * @brief 供中断服务程序调用
+ */
void SysTick_ISR(void)
{
static uint8_t s_count = 0;
@@ -97,9 +97,9 @@ static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
}
/**
- * @brief ms 延时
- * @param n: 延时数
- */
+ * @brief ms 延时
+ * @param n: 延时数
+ */
void Delay_ms(uint32_t n)
{
if (n == 0)
@@ -122,9 +122,9 @@ void Delay_ms(uint32_t n)
}
/**
- * @brief us 延时
- * @param n: 延时数
- */
+ * @brief us 延时
+ * @param n: 延时数
+ */
void Delay_us(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
@@ -158,10 +158,10 @@ void Delay_us(uint32_t n)
}
/**
- * @brief 启动一个定时器，并设置定时周期
- * @param _id: 定时器 ID
- * @param _period: 定时周期，单位 ms
- */
+ * @brief 启动一个定时器，并设置定时周期
+ * @param _id: 定时器 ID
+ * @param _period: 定时周期，单位 ms
+ */
void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
DISABLE_INT();
@@ -175,10 +175,10 @@ void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
}
/**
- * @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期
- * @param _id: 定时器 ID
- * @param _period: 定时周期，单位 ms
- */
+ * @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期
+ * @param _id: 定时器 ID
+ * @param _period: 定时周期，单位 ms
+ */
void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
DISABLE_INT();
@@ -192,9 +192,9 @@ void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
}
/**
- * @brief 停止一个定时器
- * @param _id: 定时器 ID
- */
+ * @brief 停止一个定时器
+ * @param _id: 定时器 ID
+ */
void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
{
DISABLE_INT();
@@ -207,11 +207,11 @@ void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
}
/**
- * @brief 检测定时器是否超时
- * @param _id: 定时器 ID
- * @param _period: 定时周期
- * @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到
- */
+ * @brief 检测定时器是否超时
+ * @param _id: 定时器 ID
+ * @param _period: 定时周期
+ * @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到
+ */
uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
{
if (_id >= TMR_COUNT)
@@ -229,9 +229,9 @@ uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
}
/**
- * @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天
- * @retval 运行时间
- */
+ * @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天
+ * @retval 运行时间
+ */
int32_t SysTick_GetRunTime(void)
{
int32_t runtime;
@@ -246,10 +246,10 @@ int32_t SysTick_GetRunTime(void)
}
/**
- * @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环
- * @param _LastTime: 上个时刻
- * @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms
- */
+ * @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环
+ * @param _LastTime: 上个时刻
+ * @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms
+ */
int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
{
int32_t now_time;
@@ -270,8 +270,8 @@ int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
}
/**
- * @brief SysTick 中断服务程序
- */
+ * @brief SysTick 中断服务程序
+ */
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
diff --git a/System/uart/uart.c b/System/uart/uart.c
index a5d73cd..d385a42 100644
--- a/System/uart/uart.c
+++ b/System/uart/uart.c
@@ -18,7 +18,7 @@
COM_PORT_E printf_Com = COM1;
COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
-//USART1 PA9 PA10
+// USART1 PA9 PA10
#define USART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
#define USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
@@ -29,7 +29,7 @@ COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
#define USART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART1_RX_PIN GPIO_PIN_10
-//USART2 PA2 PA3
+// USART2 PA2 PA3
#define USART2_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
#define USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
@@ -60,8 +60,8 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte);
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART);
/**
- * @brief 初始化串口
- */
+ * @brief 初始化串口
+ */
void UART_Init(void)
{
UART_Var_Init(); //初始化全局变量
@@ -70,10 +70,10 @@ void UART_Init(void)
}
/**
- * @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @retval UART 指针
- */
+ * @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @retval UART 指针
+ */
UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
{
if (_ucPort == COM1)
@@ -99,10 +99,10 @@ UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
}
/**
- * @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef*
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @retval USART_TypeDef*
- */
+ * @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef*
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @retval USART_TypeDef*
+ */
USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
{
if (_ucPort == COM1)
@@ -128,11 +128,11 @@ USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
}
/**
- * @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
- * @param _usLen : 数据长度
- */
+ * @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
+ * @param _usLen : 数据长度
+ */
void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
UART_T *pUART;
@@ -147,21 +147,21 @@ void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
}
/**
- * @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param _ucByte: 待发送的数据
- */
+ * @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param _ucByte: 待发送的数据
+ */
void UART_SendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte)
{
UART_SendBuff(_ucPort, &_ucByte, 1);
}
/**
- * @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param _pByte: 接收到的数据指针
- * @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
- */
+ * @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param _pByte: 接收到的数据指针
+ * @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
+ */
uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
{
UART_T *pUART;
@@ -176,13 +176,13 @@ uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
}
/**
- * @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param _pBuf: 接收到的数据指针
- * @param _endByte: 终止字节
- * @param _timeout: 超时时间
- * @retval 0 表示超时，1 表示成功
- */
+ * @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param _pBuf: 接收到的数据指针
+ * @param _endByte: 终止字节
+ * @param _timeout: 超时时间
+ * @retval 0 表示超时，1 表示成功
+ */
uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte, uint16_t _timeout)
{
uint8_t ch;
@@ -210,9 +210,9 @@ uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte,
}
/**
- * @brief 清零串口发送缓冲区
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- */
+ * @brief 清零串口发送缓冲区
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ */
void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
{
UART_T *pUART;
@@ -229,9 +229,9 @@ void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
}
/**
- * @brief 清零串口接收缓冲区
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- */
+ * @brief 清零串口接收缓冲区
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ */
void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
{
UART_T *pUART;
@@ -248,10 +248,10 @@ void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
}
/**
- * @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param _BaudRate: 波特率
- */
+ * @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param _BaudRate: 波特率
+ */
void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
{
USART_TypeDef *USARTx;
@@ -266,10 +266,10 @@ void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
}
/**
- * @brief 设置串口接受中断处理函数
- * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
- * @param Receive: 中断处理函数
- */
+ * @brief 设置串口接受中断处理函数
+ * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
+ * @param Receive: 中断处理函数
+ */
void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
{
UART_T *pUART;
@@ -284,8 +284,8 @@ void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
}
/**
- * @brief 初始化串口相关的变量
- */
+ * @brief 初始化串口相关的变量
+ */
static void UART_Var_Init(void)
{
#if UART1_FIFO_EN == 1
@@ -322,12 +322,12 @@ static void UART_Var_Init(void)
}
/**
- * @brief 配置串口的硬件参数
- * @param Instance: USART_TypeDef*
- * @param BaudRate: 波特率
- * @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验
- * @param Mode: 发送和接收模式使能
- */
+ * @brief 配置串口的硬件参数
+ * @param Instance: USART_TypeDef*
+ * @param BaudRate: 波特率
+ * @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验
+ * @param Mode: 发送和接收模式使能
+ */
void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
{
UART_HandleTypeDef UARTHandle;
@@ -346,8 +346,8 @@ void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Pari
}
/**
- * @brief 配置串口的硬件参数
- */
+ * @brief 配置串口的硬件参数
+ */
static void UART_Hard_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
@@ -406,11 +406,11 @@ static void UART_Hard_Init(void)
}
/**
- * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
- * @param _pUART
- * @param _ucaBuf
- * @param _usLen
- */
+ * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
+ * @param _pUART
+ * @param _ucaBuf
+ * @param _usLen
+ */
static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
uint16_t i;
@@ -455,11 +455,11 @@ static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
}
/**
- * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
- * @param _pUART
- * @param _pByte
- * @retval 成功返回 1，失败返回 0
- */
+ * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
+ * @param _pUART
+ * @param _pByte
+ * @retval 成功返回 1，失败返回 0
+ */
static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
{
uint16_t usCount;
@@ -490,10 +490,10 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
}
/**
- * @brief 判断发送缓冲区是否为空
- * @param _ucPort
- * @retval 1 为空，0 为不空
- */
+ * @brief 判断发送缓冲区是否为空
+ * @param _ucPort
+ * @retval 1 为空，0 为不空
+ */
uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
{
UART_T *pUART;
@@ -515,9 +515,9 @@ uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
}
/**
- * @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
- * @param _pUART
- */
+ * @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
+ * @param _pUART
+ */
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART)
{
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUART->uart->SR);
diff --git a/User/Main/main.c b/User/Main/main.c
index fcac7e6..2a8f7c8 100644
--- a/User/Main/main.c
+++ b/User/Main/main.c
@@ -1,14 +1,13 @@
/**
* @file main.c
* @author Myth
- * @version 0.7
+ * @version 0.8
* @date 2021.10.15
* @brief 工程主函数文件
* @details 初始化及主循环
* @note 此版本实现功能：
* 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
- * AHT20 温度湿度读取及 BH1750 光照度读取
- * 此版本 AHT20 和 BH1750 在两次读取期间关闭 GPIO 时钟以降低功耗。每一次读取结束后 LED 闪烁
+ * 接收来自主节点的字符串数据
* JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
*/
@@ -17,8 +16,7 @@
#include "uart.h"
#include "led.h"
-#include "aht20.h"
-#include "bh1750.h"
+#include "lora.h"
void Echo(uint8_t byte);
@@ -33,38 +31,24 @@ int main(void)
SysTick_Init(); //初始化 SysTick 和软件定时器
UART_Init(); //初始化串口
- LED_Init(); //初始化 LED
+ LED_Init(); //初始化 LED
+ LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
- AHT20_Init(); //初始化 AHT20
- float humi, temp;
-
- BH1750_Init(); //初始化 BH1750
- float light;
+ uint8_t buffer[255];
+ uint8_t size;
while (1)
{
//程序主循环
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟
+ size = LoRa_Receive(buffer); //接收
+ if (size == 0)
+ continue;
- AHT20_Start(); // AHT20 开始测量
- BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
+ printf("Receive %d bytes: %s\n", size, buffer);
- Delay_ms(80);
-
- AHT20_Read(&humi, &temp); //读取 AHT20
-
- Delay_ms(100);
-
- light = BH1750_Read(); //读取 BH1750
-
- printf("humi: %.1f temp: %.1f light: %.1f\n", humi, temp, light);
LED1_Toggle;
-
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE(); //关闭 GPIOB 时钟以降低功耗
-
- Delay_ms(500);
}
return 1;