新增 RPi Debugger/README.md

2021-02-17 13:22:48 +08:00 · 2021-02-17 13:22:48 +08:00 · 12bc0983de
commit 12bc0983de
parent 05df09d5ea
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--- a/Debugger/README.md
+++ b/Debugger/README.md
@ -0,0 +1,29 @@
+# RPi Debugger
+
+## 接线
+
+ 树莓派 USB 口与 Arduino USB 串口相连
+
+ 树莓派 GPIO 0 与 Arduino PIN 21 相连，做好共地
+
+## 无线热点信息
+
+ 名称：TaiChi
+
+ 密码：ddwzhzwz
+
+## linux 登录信息
+
+ 用户：pi
+
+ 密码：raspberry
+
+## 调试方法
+
+ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，此时 TaChi 机器人开始执行程序
+
+ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息
+
+ 暂停程序执行：Ctrl + C
+  
+ 继续程序执行：Ctrl + Z