diff --git a/RPi Debugger/README.md b/RPi Debugger/README.md index 893bec2..6ba468a 100644 --- a/RPi Debugger/README.md +++ b/RPi Debugger/README.md @@ -20,10 +20,12 @@ ## 调试方法 -+ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器,此时 TaChi 机器人开始执行程序 ++ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器,按下 Ctrl + Z Arduino 开始执行程序 -+ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息 ++ 终端内显示 Arduino 发送的调试信息 + ++ 开始或继续程序执行:Ctrl + Z + 暂停程序执行:Ctrl + C -+ 继续程序执行:Ctrl + Z \ No newline at end of file ++ 重置程序:Ctrl + \ \ No newline at end of file