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987db4d8e9
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修正多出错误
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2021-04-19 14:41:16 +08:00 |
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14c19baf73
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使用 PROGMEM 以降低内存占用
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2021-03-25 13:40:18 +08:00 |
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dea3f23e52
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将各类库静态化
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2021-03-22 12:18:27 +08:00 |
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2cfc9a62fc
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串口现在使用 NeoHWSerial 库
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2021-03-21 23:31:43 +08:00 |
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d641270807
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更新舵机库，增加抬升动作
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2021-03-16 09:05:20 +08:00 |
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811122382c
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更新舵机库，增加更多动作
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2021-03-10 23:35:09 +08:00 |
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1df82d551a
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servo 库新增控制单个舵机转动的功能
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2021-02-18 13:18:54 +08:00 |
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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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a487ab4af6
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为 move sensor servo 库增加调试功能
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2021-02-15 11:45:13 +08:00 |
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f7d564970d
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删除 servo 库中的无用语句
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2021-02-15 11:23:47 +08:00 |
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2e522a6c83
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修正 servo 库的一些错误
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2021-02-15 11:08:34 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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a61ce72cd0
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更新 servo 库
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2021-02-14 12:40:39 +08:00 |
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295951b6e3
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添加 TaiChi 版本库
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2021-02-13 12:29:42 +08:00 |
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