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Author	SHA1	Message	Date
lxbpxylps@126.com	9bd14f85d8	完善整机调试功能	2021-02-15 12:28:14 +08:00
lxbpxylps@126.com	1d9c7466b4	将 double 替换为 float 以提高性能	2021-02-15 11:01:17 +08:00
lxbpxylps@126.com	2efd7a390b	修正部分错误	2021-02-15 10:58:46 +08:00
lxbpxylps@126.com	d1ef4b93c5	增加循环执行路径功能	2021-02-14 23:38:28 +08:00
lxbpxylps@126.com	303368818c	新增移动用时宏便于调参	2021-02-14 15:44:39 +08:00
lxbpxylps@126.com	49708f22bc	更改注释	2021-02-14 13:44:18 +08:00
lxbpxylps@126.com	4f54956f09	修正方向计算函数	2021-02-14 13:36:38 +08:00
lxbpxylps@126.com	1c74d8a509	完成 TaiChi 工作算法 ... Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>	2021-02-14 12:50:42 +08:00
lxbpxylps@126.com	1f7c5ce565	添加文件	2021-02-10 20:13:28 +08:00