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cb25ea9bf5
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修正算法抓取情况的一处错误
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2021-02-15 18:28:33 +08:00 |
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bf0a161622
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新增低速重新寻线时减速比率宏
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2021-02-15 13:24:30 +08:00 |
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5530e6c0fd
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更改调试时串口波特率为 115200
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2021-02-15 13:14:46 +08:00 |
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429fa8a6a9
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修正巡线函数中的一处错误
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2021-02-15 12:28:57 +08:00 |
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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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2efd7a390b
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修正部分错误
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2021-02-15 10:58:46 +08:00 |
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d1ef4b93c5
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增加循环执行路径功能
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2021-02-14 23:38:28 +08:00 |
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303368818c
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新增移动用时宏便于调参
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2021-02-14 15:44:39 +08:00 |
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49708f22bc
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更改注释
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2021-02-14 13:44:18 +08:00 |
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4f54956f09
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修正方向计算函数
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2021-02-14 13:36:38 +08:00 |
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1c74d8a509
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完成 TaiChi 工作算法
Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>
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2021-02-14 12:50:42 +08:00 |
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1f7c5ce565
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添加文件
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2021-02-10 20:13:28 +08:00 |
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