# RPi Debugger

## 接线

+ 树莓派 USB 口与 Arduino USB 串口相连

+ 树莓派 GPIO 0 与 Arduino PIN 21 相连，做好共地

## 无线热点信息

+ 名称：TaiChi

+ 密码：ddwzhzwz

## linux 登录信息

+ 用户：pi

+ 密码：raspberry

## 调试方法

+ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，此时 TaChi 机器人开始执行程序

+ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息

+ 暂停程序执行：Ctrl + C
  
+ 继续程序执行：Ctrl + Z