lxbpxylps@126.com 2cfc9a62fc 串口现在使用 NeoHWSerial 库

2021-03-21 23:31:43 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

串口现在使用 NeoHWSerial 库

2021-03-21 23:31:43 +08:00

moveTaiChi.h

增加当前转向时一侧减速的比率记录

2021-03-10 23:36:24 +08:00

radioTaiChi.cpp

增加 radio 通讯库

2021-03-21 21:24:07 +08:00

radioTaiChi.h

增加 radio 通讯库

2021-03-21 21:24:07 +08:00

sensorTaiChi.cpp

串口现在使用 NeoHWSerial 库

2021-03-21 23:31:43 +08:00

sensorTaiChi.h

重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置

2021-03-20 18:09:46 +08:00

servoTaiChi.cpp

串口现在使用 NeoHWSerial 库

2021-03-21 23:31:43 +08:00

servoTaiChi.h

串口现在使用 NeoHWSerial 库

2021-03-21 23:31:43 +08:00

TaiChi.ino

提高系统效率和鲁棒性

2021-03-16 19:53:15 +08:00