lxbpxylps@126.com 562d317b13 首个能完整正确运行的版本

2021-03-10 23:41:12 +08:00

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moveTaiChi.cpp

修正运动库中的错误

2021-03-10 23:40:40 +08:00

moveTaiChi.h

增加当前转向时一侧减速的比率记录

2021-03-10 23:36:24 +08:00

sensorTaiChi.cpp

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

sensorTaiChi.h

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

servoTaiChi.cpp

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

servoTaiChi.h

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

TaiChi.ino

首个能完整正确运行的版本

2021-03-10 23:41:12 +08:00