lxbpxylps@126.com 7268f79074 更改转向逻辑

2021-03-01 21:15:04 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

支持轮子速率比为负，此时反向转动

2021-03-01 21:07:23 +08:00

moveTaiChi.h

支持轮子速率比为负，此时反向转动

2021-03-01 21:07:23 +08:00

sensorTaiChi.cpp

sensor 库增加闪烁灰度传感器的功能

2021-02-24 18:08:24 +08:00

sensorTaiChi.h

sensor 库增加闪烁灰度传感器的功能

2021-02-24 18:08:24 +08:00

servoTaiChi.cpp

servo 库新增控制单个舵机转动的功能

2021-02-18 13:18:54 +08:00

servoTaiChi.h

servo 库新增控制单个舵机转动的功能

2021-02-18 13:18:54 +08:00

TaiChi.ino

更改转向逻辑

2021-03-01 21:15:04 +08:00