lxbpxylps@126.com 88297f7934 更改转向逻辑使转向更准确

2021-03-05 22:32:46 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

支持轮子速率比为负，此时反向转动

2021-03-01 21:07:23 +08:00

moveTaiChi.h

更改 L298N 接口定义

2021-03-05 22:05:34 +08:00

sensorTaiChi.cpp

新增灰度传感器，更新传感器库

2021-03-05 22:04:23 +08:00

sensorTaiChi.h

新增灰度传感器，更新传感器库

2021-03-05 22:04:23 +08:00

servoTaiChi.cpp

servo 库新增控制单个舵机转动的功能

2021-02-18 13:18:54 +08:00

servoTaiChi.h

servo 库新增控制单个舵机转动的功能

2021-02-18 13:18:54 +08:00

TaiChi.ino

更改转向逻辑使转向更准确

2021-03-05 22:32:46 +08:00