lxbpxylps@126.com 8c4c7b54b8 修正运动库中的错误

2021-03-10 23:40:40 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

修正运动库中的错误

2021-03-10 23:40:40 +08:00

moveTaiChi.h

增加当前转向时一侧减速的比率记录

2021-03-10 23:36:24 +08:00

sensorTaiChi.cpp

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

sensorTaiChi.h

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

servoTaiChi.cpp

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

servoTaiChi.h

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

TaiChi.ino

更改转向逻辑使转向更准确

2021-03-05 22:32:46 +08:00