lxbpxylps@126.com d15fcf588d 实现增益抓取功能

2021-03-16 09:05:51 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

修正运动库中的错误

2021-03-10 23:40:40 +08:00

moveTaiChi.h

增加当前转向时一侧减速的比率记录

2021-03-10 23:36:24 +08:00

sensorTaiChi.cpp

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

sensorTaiChi.h

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

servoTaiChi.cpp

更新舵机库，增加抬升动作

2021-03-16 09:05:20 +08:00

servoTaiChi.h

更新舵机库，增加抬升动作

2021-03-16 09:05:20 +08:00

TaiChi.ino

实现增益抓取功能

2021-03-16 09:05:51 +08:00