lxbpxylps@126.com d88f02273e 重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置

2021-03-20 18:09:46 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

修正运动库中的错误

2021-03-10 23:40:40 +08:00

moveTaiChi.h

增加当前转向时一侧减速的比率记录

2021-03-10 23:36:24 +08:00

sensorTaiChi.cpp

重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置

2021-03-20 18:09:46 +08:00

sensorTaiChi.h

重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置

2021-03-20 18:09:46 +08:00

servoTaiChi.cpp

更新舵机库，增加抬升动作

2021-03-16 09:05:20 +08:00

servoTaiChi.h

更新舵机库，增加抬升动作

2021-03-16 09:05:20 +08:00

TaiChi.ino

提高系统效率和鲁棒性

2021-03-16 19:53:15 +08:00