lxbpxylps@126.com f3f374716a 增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

..

moveTaiChi.cpp

支持轮子速率比为负，此时反向转动

2021-03-01 21:07:23 +08:00

moveTaiChi.h

更改 L298N 接口定义

2021-03-05 22:05:34 +08:00

sensorTaiChi.cpp

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

sensorTaiChi.h

增加灰度传感器灰度值偏离比例计算

2021-03-10 23:35:47 +08:00

servoTaiChi.cpp

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

servoTaiChi.h

更新舵机库，增加更多动作

2021-03-10 23:35:09 +08:00

TaiChi.ino

更改转向逻辑使转向更准确

2021-03-05 22:32:46 +08:00