#include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //STM32H7开发板 //系统时钟初始化 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*******************************************************************************/ //使能CPU的L1-Cache //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ void Cache_Enable(void) { SCB_EnableICache();//使能I-Cache SCB_EnableDCache();//使能D-Cache SCB->CACR|=1<<2; //强制D-Cache透写,如不开启,实际使用中可能遇到各种问题 } /*******************************************************************************/ //时钟设置函数 //Fvco=Fs*(plln/pllm); //Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp)); //Fq=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq)); //Fvco:VCO频率 //Fsys:系统时钟频率,也是PLL1的p分频输出时钟频率 //Fq:PLL1的q分频输出时钟频率 //Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,CSI,HSE等. //plln:PLL1倍频系数(PLL倍频),取值范围:4~512. //pllm:PLL1预分频系数(进PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:PLL1的p分频系数(PLL之后的分频),分频后作为系统时钟,取值范围:2~128.(且必须是2的倍数) //pllq:PLL1的q分频系数(PLL之后的分频),取值范围:1~128. //CPU频率(rcc_c_ck)=sys_d1cpre_ck=400Mhz //rcc_aclk=rcc_hclk3=200Mhz //AHB1/2/3/4(rcc_hclk1/2/3/4)=200Mhz //APB1/2/3/4(rcc_pclk1/2/3/4)=100Mhz //FMC时钟频率=pll2_r_ck=((25/25)*512/2)=256Mhz //外部晶振为25M的时候,推荐值:plln=160,pllm=5,pllp=2,pllq=2. //得到:Fvco=25*(160/5)=800Mhz // Fsys=800/2=400Mhz // Fq=800/2=400Mhz //返回值:0,成功;1,失败。 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ u8 Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { HAL_StatusTypeDef ret=HAL_OK; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; MODIFY_REG(PWR->CR3,PWR_CR3_SCUEN, 0); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); while ((PWR->D3CR & (PWR_D3CR_VOSRDY)) != PWR_D3CR_VOSRDY) {} RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_OFF; RCC_OscInitStruct.CSIState=RCC_CSI_OFF; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN=plln; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=pllm; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP=pllp; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ=pllq; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2; ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); if(ret!=HAL_OK) return 1; //QSPI_Enable_Memmapmode(); //QSPI内存映射模式,需要在时钟初始化之前开启,否则会有各种问题 RCC_ClkInitStruct.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|\ RCC_CLOCKTYPE_HCLK |\ RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 |\ RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |\ RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 |\ RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_APB1_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_APB2_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider=RCC_APB3_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider=RCC_APB4_DIV4; ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); if(ret!=HAL_OK) return 1; __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ; __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; HAL_EnableCompensationCell(); return 0; } #ifdef USE_FULL_ASSERT //当编译提示出错的时候此函数用来报告错误的文件和所在行 //file：指向源文件 //line：指向在文件中的行数 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { } } #endif /*******************************************************************************/ //判断I_Cache是否打开 //返回值:0 关闭，1 打开 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ u8 Get_ICahceSta(void) { u8 sta; sta=((SCB->CCR)>>17)&0X01; return sta; } /*******************************************************************************/ //判断I_Dache是否打开 //返回值:0 关闭，1 打开 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ u8 Get_DCahceSta(void) { u8 sta; sta=((SCB->CCR)>>16)&0X01; return sta; } /*******************************************************************************/ //QSPI进入内存映射模式（执行QSPI代码必备前提，为了减少引入的文件， //除了GPIO驱动外，其他的外设驱动均采用寄存器形式） //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ void QSPI_Enable_Memmapmode(void) { u32 tempreg=0; vu32 *data_reg=&QUADSPI->DR; GPIO_InitTypeDef qspi_gpio; RCC->AHB4ENR|=1<<1; //使能PORTB时钟 RCC->AHB4ENR|=1<<5; //使能PORTF时钟 RCC->AHB3ENR|=1<<14; //QSPI时钟使能 qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6; //PB6 AF10 qspi_gpio.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; qspi_gpio.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; qspi_gpio.Pull=GPIO_NOPULL; qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&qspi_gpio); qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_2; //PB2 AF9 qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF9_QUADSPI; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&qspi_gpio); qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; //PF6,7 AF9 qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF9_QUADSPI; HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio); qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //PF8,9 AF10 qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI; HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio); //QSPI设置，参考QSPI实验的QSPI_Init函数 RCC->AHB3RSTR|=1<<14; //复位QSPI RCC->AHB3RSTR&=~(1<<14); //停止复位QSPI while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 QUADSPI->CR=0X01000310; //设置CR寄存器,这些值怎么来的，请参考QSPI实验/看H750参考手册寄存器描述分析 QUADSPI->DCR=0X00160401; //设置DCR寄存器 QUADSPI->CR|=1<<0; //使能QSPI //注意:QSPI QE位的使能，在QSPI烧写算法里面，就已经设置了 //所以,这里可以不用设置QE位，否则需要加入对QE位置1的代码 //不过,代码必须通过仿真器下载,直接烧录到外部QSPI FLASH,是不可用的 //如果想直接烧录到外部QSPI FLASH也可以用,则需要在这里添加QE位置1的代码 //W25QXX进入QPI模式（0X38指令） while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X00000138; //发送0X38指令，W25QXX进入QPI模式 while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0); //等待指令发送完成 QUADSPI->FCR|=1<<1; //清除发送完成标志位 //W25QXX写使能（0X06指令） while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X00000106; //发送0X06指令，W25QXX写使能 while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0); //等待指令发送完成 QUADSPI->FCR|=1<<1; //清除发送完成标志位 //W25QXX设置QPI相关读参数（0XC0） while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 QUADSPI->CCR=0X030003C0; //发送0XC0指令，W25QXX读参数设置 QUADSPI->DLR=0; while((QUADSPI->SR&(1<<2))==0); //等待FTF *(vu8 *)data_reg=3<<4; //设置P4&P5=11,8个dummy clocks,104M QUADSPI->CR|=1<<2; //终止传输 while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0); //等待数据发送完成 QUADSPI->FCR|=1<<1; //清除发送完成标志位 while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 //MemroyMap 模式设置 while(QUADSPI->SR&(1<<5)); //等待BUSY位清零 QUADSPI->ABR=0; //交替字节设置为0，实际上就是W25Q 0XEB指令的,M0~M7=0 tempreg=0XEB; //INSTRUCTION[7:0]=0XEB,发送0XEB指令（Fast Read QUAD I/O） tempreg|=3<<8; //IMODE[1:0]=3,四线传输指令 tempreg|=3<<10; //ADDRESS[1:0]=3,四线传输地址 tempreg|=2<<12; //ADSIZE[1:0]=2,24位地址长度 tempreg|=3<<14; //ABMODE[1:0]=3,四线传输交替字节 tempreg|=0<<16; //ABSIZE[1:0]=0,8位交替字节(M0~M7) tempreg|=6<<18; //DCYC[4:0]=6,6个dummy周期 tempreg|=3<<24; //DMODE[1:0]=3,四线传输数据 tempreg|=3<<26; //FMODE[1:0]=3,内存映射模式 QUADSPI->CCR=tempreg; //设置CCR寄存器 //设置QSPI FLASH空间的MPU保护 SCB->SHCSR&=~(1<<16); //禁止MemManage MPU->CTRL&=~(1<<0); //禁止MPU MPU->RNR=0; //设置保护区域编号为0(1~7可以给其他内存用) MPU->RBAR=0X90000000; //基地址为0X9000 000,即QSPI的起始地址 MPU->RASR=0X0303002D; //设置相关保护参数(禁止共用,允许cache,允许缓冲),详见MPU实验的解析 MPU->CTRL=(1<<2)|(1<<0); //使能PRIVDEFENA,使能MPU SCB->SHCSR|=1<<16; //使能MemManage } /*******************************************************************************/ //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/ #if defined(__clang__) //使用V6编译器(clang) //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void __attribute__((noinline)) WFI_SET(void) { __asm__("wfi"); } //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) void __attribute__((noinline)) INTX_DISABLE(void) { __asm__("cpsid i \t\n" "bx lr"); } //开启所有中断 void __attribute__((noinline)) INTX_ENABLE(void) { __asm__("cpsie i \t\n" "bx lr"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 void __attribute__((noinline)) MSR_MSP(u32 addr) { __asm__("msr msp, r0 \t\n" "bx r14"); } #elif defined (__CC_ARM) //使用V5编译器(ARMCC) //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI __asm void WFI_SET(void) { WFI; } //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) __asm void INTX_DISABLE(void) { CPSID I BX LR } //开启所有中断 __asm void INTX_ENABLE(void) { CPSIE I BX LR } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } #endif /*******************************************************************************/ //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*******************************************************************************/