#include "sys.h" #include "dcmi.h" #include "lcd.h" #include "ltdc.h" #include "led.h" #include "ov5640.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32H7开发板 //DCMI驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2017/8/15 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// DCMI_HandleTypeDef DCMI_Handler; //DCMI句柄 DMA_HandleTypeDef DMADMCI_Handler; //DMA句柄 u8 ov_frame=0; //帧率 extern void jpeg_data_process(void); //JPEG数据处理函数 //DCMI初始化 void DCMI_Init(void) { DCMI_Handler.Instance=DCMI; DCMI_Handler.Init.SynchroMode=DCMI_SYNCHRO_HARDWARE; //硬件同步HSYNC,VSYNC DCMI_Handler.Init.PCKPolarity=DCMI_PCKPOLARITY_RISING; //PCLK 上升沿有效 DCMI_Handler.Init.VSPolarity=DCMI_VSPOLARITY_LOW; //VSYNC 低电平有效 DCMI_Handler.Init.HSPolarity=DCMI_HSPOLARITY_LOW; //HSYNC 低电平有效 DCMI_Handler.Init.CaptureRate=DCMI_CR_ALL_FRAME; //全帧捕获 DCMI_Handler.Init.ExtendedDataMode=DCMI_EXTEND_DATA_8B; //8位数据格式 HAL_DCMI_Init(&DCMI_Handler); //初始化DCMI，此函数会开启帧中断 //关闭行中断、VSYNC中断、同步错误中断和溢出中断 //__HAL_DCMI_DISABLE_IT(&DCMI_Handler,DCMI_IT_LINE|DCMI_IT_VSYNC|DCMI_IT_ERR|DCMI_IT_OVR); //关闭所有中断，函数HAL_DCMI_Init()会默认打开很多中断，开启这些中断 //以后我们就需要对这些中断做相应的处理，否则的话就会导致各种各样的问题， //但是这些中断很多都不需要，所以这里将其全部关闭掉，也就是将IER寄存器清零。 //关闭完所有中断以后再根据自己的实际需求来使能相应的中断。 DCMI->IER=0x0; __HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_Handler,DCMI_IT_FRAME); //使能帧中断 __HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_Handler); //使能DCMI } //DCMI底层驱动，引脚配置，时钟使能，中断配置 //此函数会被HAL_DCMI_Init()调用 //hdcmi:DCMI句柄 void HAL_DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* hdcmi) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_DCMI_CLK_ENABLE(); //使能DCMI时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟 //初始化PA4 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽复用 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF13_DCMI; //复用为DCMI HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 //PB7,8,9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化 //PC6,7,8,9,11 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|\ GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11; HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //初始化 //PD3 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //初始化 HAL_NVIC_SetPriority(DCMI_IRQn,2,2); //抢占优先级1，子优先级2 HAL_NVIC_EnableIRQ(DCMI_IRQn); //使能DCMI中断 } //DCMI DMA配置 //mem0addr:存储器地址0 将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址) //mem1addr:存储器地址1 当只使用mem0addr的时候,该值必须为0 //memblen:存储器位宽,可以为:DMA_MDATAALIGN_BYTE/DMA_MDATAALIGN_HALFWORD/DMA_MDATAALIGN_WORD //meminc:存储器增长方式,可以为:DMA_MINC_ENABLE/DMA_MINC_DISABLE void DCMI_DMA_Init(u32 mem0addr,u32 mem1addr,u16 memsize,u32 memblen,u32 meminc) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //使能DMA1时钟 __HAL_LINKDMA(&DCMI_Handler,DMA_Handle,DMADMCI_Handler); //将DMA与DCMI联系起来 __HAL_DMA_DISABLE_IT(&DMADMCI_Handler,DMA_IT_TC); //先关闭DMA传输完成中断(否则在使用MCU屏的时候会出现花屏的情况) DMADMCI_Handler.Instance=DMA1_Stream1; //DMA1数据流1 DMADMCI_Handler.Init.Request=DMA_REQUEST_DCMI; //DCMI的DMA请求 DMADMCI_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到存储器 DMADMCI_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式 DMADMCI_Handler.Init.MemInc=meminc; //存储器增量模式 DMADMCI_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD; //外设数据长度:32位 DMADMCI_Handler.Init.MemDataAlignment=memblen; //存储器数据长度:8/16/32位 DMADMCI_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR; //使用循环模式 DMADMCI_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH; //高优先级 DMADMCI_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE; //使能FIFO DMADMCI_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL; //使用1/2的FIFO DMADMCI_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发传输 DMADMCI_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输 HAL_DMA_DeInit(&DMADMCI_Handler); //先清除以前的设置 HAL_DMA_Init(&DMADMCI_Handler); //初始化DMA //在开启DMA之前先使用__HAL_UNLOCK()解锁一次DMA,因为HAL_DMA_Statrt()HAL_DMAEx_MultiBufferStart() //这两个函数一开始要先使用__HAL_LOCK()锁定DMA,而函数__HAL_LOCK()会判断当前的DMA状态是否为锁定状态，如果是 //锁定状态的话就直接返回HAL_BUSY，这样会导致函数HAL_DMA_Statrt()和HAL_DMAEx_MultiBufferStart()后续的DMA配置 //程序直接被跳过！DMA也就不能正常工作，为了避免这种现象，所以在启动DMA之前先调用__HAL_UNLOC()先解锁一次DMA。 __HAL_UNLOCK(&DMADMCI_Handler); if(mem1addr==0) //开启DMA，不使用双缓冲 { HAL_DMA_Start(&DMADMCI_Handler,(u32)&DCMI->DR,mem0addr,memsize); } else //使用双缓冲 { HAL_DMAEx_MultiBufferStart(&DMADMCI_Handler,(u32)&DCMI->DR,mem0addr,mem1addr,memsize);//开启双缓冲 __HAL_DMA_ENABLE_IT(&DMADMCI_Handler,DMA_IT_TC); //开启传输完成中断 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn,2,3); //DMA中断优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn); } } //DCMI,启动传输 void DCMI_Start(void) { LCD_SetCursor(0,0); LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM __HAL_DMA_ENABLE(&DMADMCI_Handler); //使能DMA DCMI->CR|=DCMI_CR_CAPTURE; //DCMI捕获使能 } //DCMI,关闭传输 void DCMI_Stop(void) { DCMI->CR&=~(DCMI_CR_CAPTURE); //关闭捕获 while(DCMI->CR&0X01); //等待传输完成 __HAL_DMA_DISABLE(&DMADMCI_Handler);//关闭DMA } //DCMI中断服务函数 void DCMI_IRQHandler(void) { HAL_DCMI_IRQHandler(&DCMI_Handler); } //捕获到一帧图像处理函数 //hdcmi:DCMI句柄 void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi) { jpeg_data_process();//jpeg数据处理 LED1_Toggle; ov_frame++; //重新使能帧中断,因为HAL_DCMI_IRQHandler()函数会关闭帧中断 __HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_Handler,DCMI_IT_FRAME); } void (*dcmi_rx_callback)(void);//DCMI DMA接收回调函数 //DMA1数据流1中断服务函数 void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&DMADMCI_Handler,DMA_FLAG_TCIF1_5)!=RESET)//DMA传输完成 { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&DMADMCI_Handler,DMA_FLAG_TCIF1_5);//清除DMA传输完成中断标志位 dcmi_rx_callback(); //执行摄像头接收回调函数,读取数据等操作在这里面处理 SCB_CleanInvalidateDCache(); //清除无效的D-Cache } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //以下两个函数,供usmart调用,用于调试代码 //DCMI设置显示窗口 //sx,sy;LCD的起始坐标 //width,height:LCD显示范围. void DCMI_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height) { DCMI_Stop(); LCD_Clear(WHITE); LCD_Set_Window(sx,sy,width,height); OV5640_OutSize_Set(0,0,width,height); LCD_SetCursor(0,0); LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM __HAL_DMA_ENABLE(&DMADMCI_Handler); //开启DMA1,Stream1 DCMI->CR|=DCMI_CR_CAPTURE; //DCMI捕获使能 } //通过usmart调试,辅助测试用. //pclk/hsync/vsync:三个信号的有限电平设置 void DCMI_CR_Set(u8 pclk,u8 hsync,u8 vsync) { HAL_DCMI_DeInit(&DCMI_Handler);//清除原来的设置 DCMI_Handler.Instance=DCMI; DCMI_Handler.Init.SynchroMode=DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;//硬件同步HSYNC,VSYNC DCMI_Handler.Init.PCKPolarity=pclk<<5; //PCLK 上升沿有效 DCMI_Handler.Init.VSPolarity=vsync<<7; //VSYNC 低电平有效 DCMI_Handler.Init.HSPolarity=hsync<<6; //HSYNC 低电平有效 DCMI_Handler.Init.CaptureRate=DCMI_CR_ALL_FRAME; //全帧捕获 DCMI_Handler.Init.ExtendedDataMode=DCMI_EXTEND_DATA_8B;//8位数据格式 HAL_DCMI_Init(&DCMI_Handler); //初始化DCMI DCMI_Handler.Instance->CR|=DCMI_MODE_CONTINUOUS; //持续模式 }