#include "timer.h" #include "led.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /************************************************************************************/ //定时器中断驱动代码 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler; //定时器3通道4句柄 /************************************************************************************/ //通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2) //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子 HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE } /************************************************************************************/ //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWM TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1 TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比， //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4 HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4 } /************************************************************************************/ //定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置 //此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用 //htim:定时器句柄 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推完输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1复用为TIM3_CH4 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); } /************************************************************************************/ //定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级 //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM3) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断 } } /************************************************************************************/ //定时器3中断服务函数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler); } /************************************************************************************/ //定时器3中断服务函数调用 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==(&TIM3_Handler)) { LED2_Toggle; //LED0反转 } } /************************************************************************************/ //设置TIM通道4的占空比 //compare:比较值 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/ void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare) { TIM3->CCR4=compare; } /************************************************************************************/ //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /************************************************************************************/