#include "timer.h" #include "led.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*****************************************************************************************************/ //定时器中断驱动代码 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler; //定时器3通道4句柄 /*****************************************************************************************************/ //通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2) //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子 HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE } /*****************************************************************************************************/ //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWM TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1 TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比， //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4 HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4 } /*****************************************************************************************************/ //定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置 //此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用 //htim:定时器句柄 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推完输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1复用为TIM3_CH4 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); } /*****************************************************************************************************/ //定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级 //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM3) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断 } } /*****************************************************************************************************/ //定时器3中断服务函数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler); } /*****************************************************************************************************/ //设置TIM通道4的占空比 //compare:比较值 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare) { TIM3->CCR4=compare; } /*****************************************************************************************************/ //获取TIM捕获/比较寄存器值 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ u32 TIM_GetTIM3Capture4(void) { return HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4); } /*****************************************************************************************************/ //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ TIM_HandleTypeDef TIM5_Handler; //定时器5句柄 /*****************************************************************************************************/ //定时器5通道1输入捕获配置 //arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!) //psc：时钟预分频数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) { TIM_IC_InitTypeDef TIM5_CH1Config; TIM5_Handler.Instance=TIM5; //通用定时器5 TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频 TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM5_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值 TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_IC_Init(&TIM5_Handler); TIM5_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获 TIM5_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上 TIM5_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频 TIM5_CH1Config.ICFilter=0; //配置输入滤波器，不滤波 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM5通道1 HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM5的通道1 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM5_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断 } /*****************************************************************************************************/ //定时器5底层驱动，时钟使能，引脚配置 //此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用 //htim:定时器5句柄 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); //使能TIM5时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM5; //PA0复用为TIM5通道1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,2,0); //设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); //开启ITM5中断 } /*****************************************************************************************************/ //捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了. //[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒) //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位) /*****************************************************************************************************/ //定时器5中断服务函数 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void TIM5_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&TIM5_Handler);//定时器共用处理函数 } /*****************************************************************************************************/ //定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数， 该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断（溢出）发生时执行 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF; } else { TIM5CH1_CAPTURE_STA++; } } } } /*****************************************************************************************************/ //定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用 //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/ void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值. TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！ TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获 } else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 __HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler); //关闭定时器5 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0); TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！ TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器5通道1设置为下降沿捕获 __HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler);//使能定时器5 } } } /*****************************************************************************************************/ //STM32H7工程模板-HAL库函数版本 //DevEBox 大越创新 //淘宝店铺：mcudev.taobao.com //淘宝店铺：shop389957290.taobao.com /*****************************************************************************************************/