#include "mpu.h" #include "led.h" #include "delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32H7开发板 //MPU驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2017/8/15 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置某个区域的MPU保护 //baseaddr:MPU保护区域的基址(首地址) //size:MPU保护区域的大小(必须是32的倍数,单位为字节),可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Size //rnum:MPU保护区编号,范围:0~7,最大支持8个保护区域,可设置的值参考：CORTEX_MPU_Region_Number //ap:访问权限,访问关系如下:可设置的值参考：CORTEX_MPU_Region_Permission_Attributes //MPU_REGION_NO_ACCESS,无访问（特权&用户都不可访问） //MPU_REGION_PRIV_RW,仅支持特权读写访问 //MPU_REGION_PRIV_RW_URO,禁止用户写访问（特权可读写访问） //MPU_REGION_FULL_ACCESS,全访问（特权&用户都可访问） //MPU_REGION_PRIV_RO,仅支持特权读访问 //MPU_REGION_PRIV_RO_URO,只读（特权&用户都不可以写） //详见:STM32F7编程手册.pdf,4.6节,Table 89. //sen:是否允许共用;MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE,不允许;MPU_ACCESS_SHAREABLE,允许 //cen:是否允许cache;MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE,不允许;MPU_ACCESS_CACHEABLE,允许 //ben:是否允许缓冲;MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE,不允许;MPU_ACCESS_BUFFERABLE,允许 //返回值;0,成功. // 其他,错误. u8 MPU_Set_Protection(u32 baseaddr,u32 size,u32 rnum,u8 ap,u8 sen,u8 cen,u8 ben) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_Initure; HAL_MPU_Disable(); //配置MPU之前先关闭MPU,配置完成以后在使能MPU MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum; //设置保护区域 MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr; //设置基址 MPU_Initure.Size=size; //设置保护区域大小 MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00; //禁止子区域 MPU_Initure.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0; //设置类型扩展域为level0 MPU_Initure.AccessPermission=(u8)ap; //设置访问权限, MPU_Initure.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; //允许指令访问(允许读取指令) MPU_Initure.IsShareable=sen; //是否共用? MPU_Initure.IsCacheable=cen; //是否cache? MPU_Initure.IsBufferable=ben; //是否缓冲? HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_Initure); //配置MPU HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); //开启MPU return 0; } //设置需要保护的存储块 //必须对部分存储区域进行MPU保护,否则可能导致程序运行异常 //比如MCU屏不显示,摄像头采集数据出错等等问题... void MPU_Memory_Protection(void) { //保护整个DTCM,共128K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲 MPU_Set_Protection( 0x20000000, //基地址 MPU_REGION_SIZE_128KB, //长度--128K MPU_REGION_NUMBER1, //NUMER1 MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问 MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享 MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲 //保护整个AXI SRAM,共512K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲 MPU_Set_Protection( 0x24000000, //基地址 MPU_REGION_SIZE_512KB, //长度--512K MPU_REGION_NUMBER2, //NUMER2 MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问 MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享 MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲 //保护整个SRAM1~SRAM3,共288K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲 MPU_Set_Protection( 0x30000000, //基地址 MPU_REGION_SIZE_512KB, //长度 MPU_REGION_NUMBER3, //NUMER3 MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问 MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享 MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲 //保护整个SRAM4,共64K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲 MPU_Set_Protection( 0x38000000, //基地址 MPU_REGION_SIZE_64KB, //长度--64K MPU_REGION_NUMBER4, //NUMER4 MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问 MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享 MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲 }