103 lines
4.6 KiB
C
103 lines
4.6 KiB
C
#include "mpu.h"
|
||
#include "led.h"
|
||
#include "delay.h"
|
||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
|
||
//ALIENTEK STM32H7开发板
|
||
//MPU驱动代码
|
||
//正点原子@ALIENTEK
|
||
//技术论坛:www.openedv.com
|
||
//创建日期:2017/8/15
|
||
//版本：V1.0
|
||
//版权所有，盗版必究。
|
||
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
|
||
//All rights reserved
|
||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
//设置某个区域的MPU保护
|
||
//baseaddr:MPU保护区域的基址(首地址)
|
||
//size:MPU保护区域的大小(必须是32的倍数,单位为字节),可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Size
|
||
//rnum:MPU保护区编号,范围:0~7,最大支持8个保护区域,可设置的值参考：CORTEX_MPU_Region_Number
|
||
//ap:访问权限,访问关系如下:可设置的值参考：CORTEX_MPU_Region_Permission_Attributes
|
||
//MPU_REGION_NO_ACCESS,无访问（特权&用户都不可访问）
|
||
//MPU_REGION_PRIV_RW,仅支持特权读写访问
|
||
//MPU_REGION_PRIV_RW_URO,禁止用户写访问（特权可读写访问）
|
||
//MPU_REGION_FULL_ACCESS,全访问（特权&用户都可访问）
|
||
//MPU_REGION_PRIV_RO,仅支持特权读访问
|
||
//MPU_REGION_PRIV_RO_URO,只读（特权&用户都不可以写）
|
||
//详见:STM32F7编程手册.pdf,4.6节,Table 89.
|
||
//sen:是否允许共用;MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE,不允许;MPU_ACCESS_SHAREABLE,允许
|
||
//cen:是否允许cache;MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE,不允许;MPU_ACCESS_CACHEABLE,允许
|
||
//ben:是否允许缓冲;MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE,不允许;MPU_ACCESS_BUFFERABLE,允许
|
||
//返回值;0,成功.
|
||
// 其他,错误.
|
||
u8 MPU_Set_Protection(u32 baseaddr,u32 size,u32 rnum,u8 ap,u8 sen,u8 cen,u8 ben)
|
||
{
|
||
MPU_Region_InitTypeDef MPU_Initure;
|
||
|
||
HAL_MPU_Disable(); //配置MPU之前先关闭MPU,配置完成以后在使能MPU
|
||
|
||
MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域
|
||
MPU_Initure.Number=rnum; //设置保护区域
|
||
MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr; //设置基址
|
||
MPU_Initure.Size=size; //设置保护区域大小
|
||
MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00; //禁止子区域
|
||
MPU_Initure.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0; //设置类型扩展域为level0
|
||
MPU_Initure.AccessPermission=(u8)ap; //设置访问权限,
|
||
MPU_Initure.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; //允许指令访问(允许读取指令)
|
||
MPU_Initure.IsShareable=sen; //是否共用?
|
||
MPU_Initure.IsCacheable=cen; //是否cache?
|
||
MPU_Initure.IsBufferable=ben; //是否缓冲?
|
||
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_Initure); //配置MPU
|
||
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); //开启MPU
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
//设置需要保护的存储块
|
||
//必须对部分存储区域进行MPU保护,否则可能导致程序运行异常
|
||
//比如MCU屏不显示,摄像头采集数据出错等等问题...
|
||
void MPU_Memory_Protection(void)
|
||
{
|
||
//保护整个DTCM,共128K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲
|
||
MPU_Set_Protection( 0x20000000, //基地址
|
||
MPU_REGION_SIZE_128KB, //长度--128K
|
||
MPU_REGION_NUMBER1, //NUMER1
|
||
MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问
|
||
MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享
|
||
MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache
|
||
MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲
|
||
|
||
//保护整个AXI SRAM,共512K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲
|
||
MPU_Set_Protection( 0x24000000, //基地址
|
||
MPU_REGION_SIZE_512KB, //长度--512K
|
||
MPU_REGION_NUMBER2, //NUMER2
|
||
MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问
|
||
MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享
|
||
MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache
|
||
MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲
|
||
|
||
|
||
|
||
//保护整个SRAM1~SRAM3,共288K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲
|
||
MPU_Set_Protection( 0x30000000, //基地址
|
||
MPU_REGION_SIZE_512KB, //长度
|
||
MPU_REGION_NUMBER3, //NUMER3
|
||
MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问
|
||
MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享
|
||
MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache
|
||
MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲
|
||
|
||
//保护整个SRAM4,共64K字节,禁止共用,允许cache,允许缓冲
|
||
MPU_Set_Protection( 0x38000000, //基地址
|
||
MPU_REGION_SIZE_64KB, //长度--64K
|
||
MPU_REGION_NUMBER4, //NUMER4
|
||
MPU_REGION_FULL_ACCESS, //全访问
|
||
MPU_ACCESS_SHAREABLE, //允许共享
|
||
MPU_ACCESS_CACHEABLE, //允许cache
|
||
MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE); //禁止缓冲
|
||
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|