142 lines
3.4 KiB
C
142 lines
3.4 KiB
C
#include "timer.h"
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#include "led.h"
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//定时器中断驱动代码
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
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//通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz
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//arr：自动重装值。
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//psc：时钟预分频数
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//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
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//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
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//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
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TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
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TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频
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TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
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TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
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TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
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HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
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}
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//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
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//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim->Instance==TIM3)
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{
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__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
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HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
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HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
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}
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}
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//定时器3中断服务函数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_IRQHandler(void)
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{
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HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
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}
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//定时器3中断服务函数调用
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim==(&TIM3_Handler))
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LED2_Toggle; //LED2反转
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}
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}
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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