STM32-Player-Doc/STM32H743VI 开发版/STM32H750驱动例程(HAL库)/例32 USB虚拟串口(Slave)/USB/USB_APP/usbd_conf.c

#include "main.h"
#include "delay.h"

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/**************************************************************************/
//usbd_conf 驱动代码	  

//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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PCD_HandleTypeDef hpcd;

//表示USB连接状态
//0,没有连接;
//1,已经连接;
vu8 bDeviceState=0;		//默认没有连接 

//初始化PCD MSP 
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef USBClkInit;
      
    //USB时钟设置，使用HSI48MHz
    USBClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
    USBClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&USBClkInit);

    if(hpcd->Instance == USB2_OTG_FS)
    {
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       //使能GPIOA时钟
        
        //配置PA11和PA12
        GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_FS;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        
        
        __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE();     //使能OTG FS时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn,1,0);  //设置中断优先级
        HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);        //使能OTG FS中断
    }
    else if (hpcd->Instance == USB1_OTG_HS)
    {
        //USB1 OTG本例程没用到,故不做处理
    }
}


//USB OTG 中断服务函数
//处理所有USB中断
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
    HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}

///////////////////////USBD LL PCD驱动回调函数(PCD->USB Device Library)///////////////////////
 
//USBD配置阶段回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    USBD_LL_SetupStage(hpcd->pData, (uint8_t *) hpcd->Setup);
}

//USBD OUT阶段回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
{
    USBD_LL_DataOutStage(hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
}

//USBD IN阶段回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
{
    USBD_LL_DataInStage(hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
}

//USBD SOF回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    USBD_LL_SOF(hpcd->pData);
}

//USBD 复位回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    USBD_SpeedTypeDef speed = USBD_SPEED_FULL;

    /* Set USB Current Speed */
    switch (hpcd->Init.speed)
    {
        case PCD_SPEED_HIGH:
            printf("USB Device Library  [HS]\r\n");
            speed = USBD_SPEED_HIGH;
            break;
        case PCD_SPEED_FULL:
            printf("USB Device Library  [FS]\r\n");
            speed = USBD_SPEED_FULL;
            break;
        default:
            printf("USB Device Library  [FS?]\r\n");
            speed = USBD_SPEED_FULL;
            break;
    }
    USBD_LL_Reset(hpcd->pData); //复位设备
    USBD_LL_SetSpeed(hpcd->pData, speed);
}

//USBD 挂起回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    bDeviceState=0;
	printf("Device In suspend mode.\r\n");
    USBD_LL_Suspend(hpcd->pData);
}

//USBD 恢复回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    printf("Device Resumed\r\n");
    USBD_LL_Resume(hpcd->pData);
}

//USBD ISO OUT事务完成回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//epnum:端点号
//返回值:无
void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
{
    USBD_LL_IsoOUTIncomplete(hpcd->pData, epnum);
}

//USBD ISO IN事务完成回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//epnum:端点号
//返回值:无
void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
{
    USBD_LL_IsoINIncomplete(hpcd->pData, epnum);
}

//USBD 连接成功回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    bDeviceState=1; 
    USBD_LL_DevConnected(hpcd->pData);
}

//USBD 断开连接回调函数
//hpcd:PCD结构体指针
//返回值:无
void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
    bDeviceState=0;
	  printf("USB Device Disconnected.\r\n");
    USBD_LL_DevDisconnected(hpcd->pData);
}


/*******************************************************************************
                       LL Driver Interface (USB Device Library --> PCD)
*******************************************************************************/

/////////////////////USBD LL 驱动接口函数(USB Device Library --> PCD)/////////////////////
 
//USBD底层初始化函数
//pdev:USBD句柄指针
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef * pdev)
{
#ifdef USE_USB_FS   //针对USB FS,执行FS的初始化
    //设置LL驱动相关参数
    hpcd.Instance = USB2_OTG_FS;                //使用USB2 OTG
    hpcd.Init.dev_endpoints = 8;                //端点数为8    
    hpcd.Init.use_dedicated_ep1 = 0;            //禁止EP1 dedicated中断
    hpcd.Init.ep0_mps = 0x40;                   //设置端点0的最大包大小为0X40(64字节)
    hpcd.Init.low_power_enable = 0;             //不使能低功耗模式
    hpcd.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;    //使用内部PHY
    hpcd.Init.Sof_enable = 0;                   //使能SOF中断
    hpcd.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;           //USB全速(12Mbps)	
    hpcd.Init.vbus_sensing_enable = 0;          //不使能VBUS检测
    hpcd.Init.lpm_enable = 0;                   //使能连接电源管理

    hpcd.pData = pdev;                          //hpcd的pData指向pdev
    pdev->pData = &hpcd;                        //pdev的pData指向hpcd

    HAL_PCD_Init(&hpcd);                        //初始化LL驱动

    HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd, 0x80);           //设置接收FIFO大小为0X80(128字节)
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 0, 0x40);        //设置发送FIFO 0的大小为0X40(64字节)
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 1, 0x80);        //设置发送FIFO 1的大小为0X80(128字节)

#endif

#ifdef USE_USB_HS//针对USB HS,执行HS的初始化
    ///未实现
#endif
    return USBD_OK;
}

//USBD底层取消初始化(回复默认复位状态)函数 
//pdev:USBD句柄指针
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef * pdev)
{
    HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);
    return USBD_OK;
}

//USBD底层驱动开始工作
//pdev:USBD句柄指针
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Start(USBD_HandleTypeDef * pdev)
{
    HAL_PCD_Start(pdev->pData);
    return USBD_OK;
}

//USBD底层驱动停止工作
//pdev:USBD句柄指针
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Stop(USBD_HandleTypeDef * pdev)
{
    HAL_PCD_Stop(pdev->pData);
    return USBD_OK;
}

//USBD初始化(打开)某个端点
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号
//ep_mps:端点最大包容量(字节)
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_OpenEP(USBD_HandleTypeDef * pdev,
                                  uint8_t ep_addr,
                                  uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
{
    HAL_PCD_EP_Open(pdev->pData, ep_addr, ep_mps, ep_type);

    return USBD_OK;
}

//USBD取消初始化(关闭)某个端点
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_CloseEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
{
    HAL_PCD_EP_Close(pdev->pData, ep_addr);
    return USBD_OK;
}

//USBD清空某个端点的数据
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_FlushEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
{
    HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, ep_addr);
    return USBD_OK;
}

//USBD给某个端点设置一个暂停状态
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_StallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
{
    HAL_PCD_EP_SetStall(pdev->pData, ep_addr);
    return USBD_OK;
}

//USBD取消某个端点的暂停状态
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_ClearStallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev,
                                        uint8_t ep_addr)
{
    HAL_PCD_EP_ClrStall(pdev->pData, ep_addr);
    return USBD_OK;
}

//USBD返回是否处于暂停状态
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//返回值:0,非暂停; 1,暂停.
uint8_t USBD_LL_IsStallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
{
    PCD_HandleTypeDef *hpcd = pdev->pData;

    if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
    {
        return hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
    }
    else
    {
        return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
    }
}

//USBD为设备指定新的USB地址
//pdev:USBD句柄指针
//dev_addr:新的设备地址,USB1_OTG_HS/USB2_OTG_HS
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_SetUSBAddress(USBD_HandleTypeDef * pdev,
                                         uint8_t dev_addr)
{
    bDeviceState=1;	//能执行到该函数,说明USB连接成功了 
    HAL_PCD_SetAddress(pdev->pData, dev_addr);
    return USBD_OK;
}

//USBD通过端点发送数据
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//pbuf:数据缓冲区首地址
//size:要发送的数据大小
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Transmit(USBD_HandleTypeDef * pdev,
                                    uint8_t ep_addr,
                                    uint8_t * pbuf, uint16_t size)
{
    HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
    return USBD_OK;
}

//USBD准备一个端点接收数据
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号 
//pbuf:数据缓冲区首地址
//size:要接收的数据大小
//返回值:0,正常
//      1,忙
//      2,失败
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef * pdev,
                                          uint8_t ep_addr,
                                          uint8_t * pbuf, uint16_t size)
{
    HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
    return USBD_OK;
}

//USBD获取最后一个传输包的大小
//pdev:USBD句柄指针
//ep_addr:端点号  
//返回值:包大小
uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
{
    return HAL_PCD_EP_GetRxCount(pdev->pData, ep_addr);
}

//USBD 延时函数(以ms为单位)
//Delay:延时的ms数.
void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
{
    delay_ms(Delay);
}