289 lines
5.8 KiB
C
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C
#include "usart.h"
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//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
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#if SYSTEM_SUPPORT_OS
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#include "includes.h" //os 使用
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#endif
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//STM32H7开发板
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//串口1初始化
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
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#if 1
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#pragma import(__use_no_semihosting)
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//解决HAL库使用时,某些情况可能报错的bug
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int _ttywrch(int ch)
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{
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ch=ch;
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return ch;
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}
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//标准库需要的支持函数
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struct __FILE
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{
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int handle;
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/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
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/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
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/* is required. */
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};
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/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
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FILE __stdout;
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//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
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void _sys_exit(int x)
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{
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x = x;
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}
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//重定义fputc函数
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
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USART1->TDR = (u8) ch;
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return ch;
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}
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#endif
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#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
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//串口1中断服务程序
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//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
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u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
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//接收状态
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//bit15， 接收完成标志
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//bit14， 接收到0x0d
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//bit13~0， 接收到的有效字节数目
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u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
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u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
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UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
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//初始化IO 串口1
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//bound:波特率
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/********************************************************************/
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void uart_init(u32 bound)
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{
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//UART 初始化设置
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UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
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UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
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UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
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UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
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UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
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UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
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UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
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HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
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HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
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}
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/********************************************************************/
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//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
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//此函数会被HAL_UART_Init()调用
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//huart:串口句柄
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/********************************************************************/
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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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//GPIO端口设置
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
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if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
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{
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
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||
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
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||
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||
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
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||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
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||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
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||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
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||
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
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||
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#if EN_USART1_RX
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||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
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||
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
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#endif
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}
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||
}
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/********************************************************************/
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//串口接收数据的回调函数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
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||
{
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||
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
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||
{
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||
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
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||
{
|
||
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
|
||
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
|
||
}
|
||
else //还没收到0X0D
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||
{
|
||
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
|
||
else
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||
{
|
||
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
|
||
USART_RX_STA++;
|
||
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
|
||
}
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||
}
|
||
}
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|
||
}
|
||
}
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//串口1中断服务程序
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void USART1_IRQHandler(void)
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{
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u32 timeout=0;
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||
u32 maxDelay=0x1FFFF;
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||
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
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||
OSIntEnter();
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||
#endif
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HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
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||
timeout=0;
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||
while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
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{
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||
timeout++;////超时处理
|
||
if(timeout>maxDelay) break;
|
||
}
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||
|
||
timeout=0;
|
||
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
|
||
{
|
||
timeout++; //超时处理
|
||
if(timeout>maxDelay) break;
|
||
}
|
||
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
|
||
OSIntExit();
|
||
#endif
|
||
}
|
||
#endif
|
||
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