221 lines
5.7 KiB
C
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5.7 KiB
C
#include "sdmmc_sdcard.h"
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#include "string.h"
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#include "delay.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK STM32H7开发板
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//SD卡驱动代码
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//创建日期:2017/8/15
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//版本：V1.0
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
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//All rights reserved
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SD_HandleTypeDef SDCARD_Handler; //SD卡句柄
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HAL_SD_CardInfoTypeDef SDCardInfo; //SD卡信息结构体
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DMA_HandleTypeDef SDTxDMAHandler,SDRxDMAHandler; //SD卡DMA发送和接收句柄
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//如果使用DMA的话下面两个变量用来标记SD卡读写是否完成
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static volatile u8 SDCardWriteStatus=0,SDCardReadStatus=0;
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//SD_ReadDisk/SD_WriteDisk函数专用buf,当这两个函数的数据缓存区地址不是4字节对齐的时候,
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//需要用到该数组,确保数据缓存区地址是4字节对齐的.
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__align(4) u8 SDIO_DATA_BUFFER[512];
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//SD卡初始化,SDMMC频率为200MHz，SD卡最大频率25MHz
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//返回值:0 初始化正确；其他值，初始化错误
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u8 SD_Init(void)
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{
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u8 SD_Error;
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//初始化时的时钟不能大于400KHZ
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SDCARD_Handler.Instance=SDMMC1;
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SDCARD_Handler.Init.ClockEdge=SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING; //上升沿
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SDCARD_Handler.Init.ClockPowerSave=SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE; //空闲时不关闭时钟电源
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SDCARD_Handler.Init.BusWide=SDMMC_BUS_WIDE_4B; //4位数据线
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SDCARD_Handler.Init.HardwareFlowControl=SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;//关闭硬件流控
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SDCARD_Handler.Init.ClockDiv=SDMMC_NSpeed_CLK_DIV; //SD传输时钟频率最大25MHZ
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SD_Error=HAL_SD_Init(&SDCARD_Handler);
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if(SD_Error!=HAL_OK) return 1;
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//获取SD卡信息
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HAL_SD_GetCardInfo(&SDCARD_Handler,&SDCardInfo);
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return 0;
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}
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//SDMMC底层驱动，时钟使能，引脚配置，DMA配置
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//此函数会被HAL_SD_Init()调用
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//hsd:SD卡句柄
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void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
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__HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE(); //使能SDMMC1时钟
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__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟
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__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟
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||
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//PC8,9,10,11,12
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GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
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||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽复用
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GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
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GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
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GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_SDIO1; //复用为SDIO
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HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //初始化
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//PD2
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GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;
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HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //初始化
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#if (SD_DMA_MODE==1) //使用DMA模式
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HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn,2,0); //配置SDMMC1中断，抢占优先级2，子优先级0
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HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn); //使能SDMMC1中断
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#endif
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}
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//得到卡信息
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//cardinfo:卡信息存储区
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//返回值:错误状态
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u8 SD_GetCardInfo(HAL_SD_CardInfoTypeDef *cardinfo)
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{
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u8 sta;
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sta=HAL_SD_GetCardInfo(&SDCARD_Handler,cardinfo);
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||
return sta;
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||
}
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//判断SD卡是否可以传输(读写)数据
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//返回值:SD_TRANSFER_OK 传输完成，可以继续下一次传输
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// SD_TRANSFER_BUSY SD卡正忙，不可以进行下一次传输
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u8 SD_GetCardState(void)
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{
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return((HAL_SD_GetCardState(&SDCARD_Handler)==HAL_SD_CARD_TRANSFER )?SD_TRANSFER_OK:SD_TRANSFER_BUSY);
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}
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#if (SD_DMA_MODE==1) //DMA模式
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//读SD卡
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//buf:读数据缓存区
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//sector:扇区地址
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//cnt:扇区个数
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||
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;
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||
u8 SD_ReadDisk(u8* buf,u32 sector,u32 cnt)
|
||
{
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||
u8 sta=HAL_ERROR;
|
||
SDCardReadStatus=0;
|
||
|
||
if(HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&SDCARD_Handler,(uint8_t*)buf,(uint32_t)sector,(uint32_t)cnt)==HAL_OK)
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||
{
|
||
while(SDCardReadStatus==0){}; //等待读完成
|
||
|
||
SDCardReadStatus=0;
|
||
while(SD_GetCardState()){}; //等待SD卡空闲
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||
sta=HAL_OK;
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||
}
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||
|
||
return sta;
|
||
}
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//写SD卡
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//buf:写数据缓存区
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//sector:扇区地址
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||
//cnt:扇区个数
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||
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;
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||
u8 SD_WriteDisk(u8 *buf,u32 sector,u32 cnt)
|
||
{
|
||
u8 sta=HAL_ERROR;
|
||
|
||
SDCardWriteStatus=0;
|
||
|
||
if(HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&SDCARD_Handler,(uint8_t*)buf,(uint32_t)sector,(uint32_t)cnt)==HAL_OK)
|
||
{
|
||
while(SDCardWriteStatus==0){}; //等待写完成
|
||
|
||
SDCardWriteStatus=0;
|
||
while(SD_GetCardState()){}; //等待SD卡空闲
|
||
sta=HAL_OK;
|
||
}
|
||
|
||
return sta;
|
||
}
|
||
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||
//SDMMC1中断服务函数
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void SDMMC1_IRQHandler(void)
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{
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||
HAL_SD_IRQHandler(&SDCARD_Handler);
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||
}
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||
|
||
//SDMMC1写完成回调函数
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||
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
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||
{
|
||
SDCardWriteStatus=1; //标记写完成
|
||
}
|
||
|
||
//SDMMC1读完成回调函数
|
||
void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
|
||
{
|
||
SDCardReadStatus=1; //标记读完成
|
||
}
|
||
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||
#else //轮训模式
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||
//读SD卡
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||
//buf:读数据缓存区
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||
//sector:扇区地址
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||
//cnt:扇区个数
|
||
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;
|
||
u8 SD_ReadDisk(u8* buf,u32 sector,u32 cnt)
|
||
{
|
||
u8 sta=HAL_OK;
|
||
u32 timeout=SD_TIMEOUT;
|
||
long long lsector=sector;
|
||
INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!)
|
||
sta=HAL_SD_ReadBlocks(&SDCARD_Handler, (uint8_t*)buf,lsector,cnt,SD_TIMEOUT);//多个sector的读操作
|
||
|
||
//等待SD卡读完
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||
while(SD_GetCardState()!=SD_TRANSFER_OK)
|
||
{
|
||
if(timeout-- == 0)
|
||
{
|
||
sta=SD_TRANSFER_BUSY;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
INTX_ENABLE();//开启总中断
|
||
return sta;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//写SD卡
|
||
//buf:写数据缓存区
|
||
//sector:扇区地址
|
||
//cnt:扇区个数
|
||
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;
|
||
u8 SD_WriteDisk(u8 *buf,u32 sector,u32 cnt)
|
||
{
|
||
u8 sta=HAL_OK;
|
||
u32 timeout=SD_TIMEOUT;
|
||
long long lsector=sector;
|
||
INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!)
|
||
sta=HAL_SD_WriteBlocks(&SDCARD_Handler,(uint8_t*)buf,lsector,cnt,SD_TIMEOUT);//多个sector的写操作
|
||
|
||
//等待SD卡写完
|
||
while(SD_GetCardState()!=SD_TRANSFER_OK)
|
||
{
|
||
if(timeout-- == 0)
|
||
{
|
||
sta=SD_TRANSFER_BUSY;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
INTX_ENABLE();//开启总中断
|
||
return sta;
|
||
}
|
||
#endif
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||
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