408 lines
10 KiB
C
408 lines
10 KiB
C
#include "main.h"
|
||
#include "delay.h"
|
||
|
||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/*************************************************************************/
|
||
|
||
//usbd_conf 驱动代码
|
||
|
||
//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
|
||
//DevEBox 大越创新
|
||
//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
|
||
//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
|
||
|
||
|
||
/*************************************************************************/
|
||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
PCD_HandleTypeDef hpcd;
|
||
|
||
//表示USB连接状态
|
||
//0,没有连接;
|
||
//1,已经连接;
|
||
vu8 bDeviceState=0; //默认没有连接
|
||
|
||
//初始化PCD MSP
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
RCC_PeriphCLKInitTypeDef USBClkInit;
|
||
|
||
//USB时钟设置，使用HSI48MHz
|
||
USBClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
|
||
USBClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
|
||
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&USBClkInit);
|
||
|
||
if(hpcd->Instance == USB2_OTG_FS)
|
||
{
|
||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
|
||
|
||
//配置PA11和PA12
|
||
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_FS;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
|
||
__HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE(); //使能OTG FS时钟
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn,1,0); //设置中断优先级
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); //使能OTG FS中断
|
||
}
|
||
else if (hpcd->Instance == USB1_OTG_HS)
|
||
{
|
||
//USB1 OTG本例程没用到,故不做处理
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//USB OTG 中断服务函数
|
||
//处理所有USB中断
|
||
void OTG_FS_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
|
||
}
|
||
|
||
///////////////////////USBD LL PCD驱动回调函数(PCD->USB Device Library)///////////////////////
|
||
|
||
//USBD配置阶段回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
USBD_LL_SetupStage(hpcd->pData, (uint8_t *) hpcd->Setup);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD OUT阶段回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
|
||
{
|
||
USBD_LL_DataOutStage(hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD IN阶段回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
|
||
{
|
||
USBD_LL_DataInStage(hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD SOF回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
USBD_LL_SOF(hpcd->pData);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 复位回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
USBD_SpeedTypeDef speed = USBD_SPEED_FULL;
|
||
|
||
/* Set USB Current Speed */
|
||
switch (hpcd->Init.speed)
|
||
{
|
||
case PCD_SPEED_HIGH:
|
||
printf("USB Device Library [HS]\r\n");
|
||
speed = USBD_SPEED_HIGH;
|
||
break;
|
||
case PCD_SPEED_FULL:
|
||
printf("USB Device Library [FS]\r\n");
|
||
speed = USBD_SPEED_FULL;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
printf("USB Device Library [FS?]\r\n");
|
||
speed = USBD_SPEED_FULL;
|
||
break;
|
||
}
|
||
USBD_LL_Reset(hpcd->pData); //复位设备
|
||
USBD_LL_SetSpeed(hpcd->pData, speed);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 挂起回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
bDeviceState=0;
|
||
printf("Device In suspend mode.\r\n");
|
||
USBD_LL_Suspend(hpcd->pData);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 恢复回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
printf("Device Resumed\r\n");
|
||
USBD_LL_Resume(hpcd->pData);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD ISO OUT事务完成回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//epnum:端点号
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
|
||
{
|
||
USBD_LL_IsoOUTIncomplete(hpcd->pData, epnum);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD ISO IN事务完成回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//epnum:端点号
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd, uint8_t epnum)
|
||
{
|
||
USBD_LL_IsoINIncomplete(hpcd->pData, epnum);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 连接成功回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
bDeviceState=1;
|
||
USBD_LL_DevConnected(hpcd->pData);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 断开连接回调函数
|
||
//hpcd:PCD结构体指针
|
||
//返回值:无
|
||
void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
|
||
{
|
||
bDeviceState=0;
|
||
printf("USB Device Disconnected.\r\n");
|
||
USBD_LL_DevDisconnected(hpcd->pData);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
LL Driver Interface (USB Device Library --> PCD)
|
||
*******************************************************************************/
|
||
|
||
/////////////////////USBD LL 驱动接口函数(USB Device Library --> PCD)/////////////////////
|
||
|
||
//USBD底层初始化函数
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef * pdev)
|
||
{
|
||
#ifdef USE_USB_FS //针对USB FS,执行FS的初始化
|
||
//设置LL驱动相关参数
|
||
hpcd.Instance = USB2_OTG_FS; //使用USB2 OTG
|
||
hpcd.Init.dev_endpoints = 8; //端点数为8
|
||
hpcd.Init.use_dedicated_ep1 = 0; //禁止EP1 dedicated中断
|
||
hpcd.Init.ep0_mps = 0x40; //设置端点0的最大包大小为0X40(64字节)
|
||
hpcd.Init.low_power_enable = 0; //不使能低功耗模式
|
||
hpcd.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED; //使用内部PHY
|
||
hpcd.Init.Sof_enable = 0; //使能SOF中断
|
||
hpcd.Init.speed = PCD_SPEED_FULL; //USB全速(12Mbps)
|
||
hpcd.Init.vbus_sensing_enable = 0; //不使能VBUS检测
|
||
hpcd.Init.lpm_enable = 0; //使能连接电源管理
|
||
|
||
hpcd.pData = pdev; //hpcd的pData指向pdev
|
||
pdev->pData = &hpcd; //pdev的pData指向hpcd
|
||
|
||
HAL_PCD_Init(&hpcd); //初始化LL驱动
|
||
|
||
HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd, 0x80); //设置接收FIFO大小为0X80(128字节)
|
||
HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 0, 0x40); //设置发送FIFO 0的大小为0X40(64字节)
|
||
HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 1, 0x80); //设置发送FIFO 1的大小为0X80(128字节)
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef USE_USB_HS//针对USB HS,执行HS的初始化
|
||
/未实现
|
||
#endif
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD底层取消初始化(回复默认复位状态)函数
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef * pdev)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD底层驱动开始工作
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Start(USBD_HandleTypeDef * pdev)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_Start(pdev->pData);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD底层驱动停止工作
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Stop(USBD_HandleTypeDef * pdev)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_Stop(pdev->pData);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD初始化(打开)某个端点
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//ep_mps:端点最大包容量(字节)
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_OpenEP(USBD_HandleTypeDef * pdev,
|
||
uint8_t ep_addr,
|
||
uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_Open(pdev->pData, ep_addr, ep_mps, ep_type);
|
||
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD取消初始化(关闭)某个端点
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_CloseEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_Close(pdev->pData, ep_addr);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD清空某个端点的数据
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_FlushEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, ep_addr);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD给某个端点设置一个暂停状态
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_StallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_SetStall(pdev->pData, ep_addr);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD取消某个端点的暂停状态
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_ClearStallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev,
|
||
uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_ClrStall(pdev->pData, ep_addr);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD返回是否处于暂停状态
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:0,非暂停; 1,暂停.
|
||
uint8_t USBD_LL_IsStallEP(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
PCD_HandleTypeDef *hpcd = pdev->pData;
|
||
|
||
if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
|
||
{
|
||
return hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//USBD为设备指定新的USB地址
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//dev_addr:新的设备地址,USB1_OTG_HS/USB2_OTG_HS
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_SetUSBAddress(USBD_HandleTypeDef * pdev,
|
||
uint8_t dev_addr)
|
||
{
|
||
bDeviceState=1; //能执行到该函数,说明USB连接成功了
|
||
HAL_PCD_SetAddress(pdev->pData, dev_addr);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD通过端点发送数据
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//pbuf:数据缓冲区首地址
|
||
//size:要发送的数据大小
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Transmit(USBD_HandleTypeDef * pdev,
|
||
uint8_t ep_addr,
|
||
uint8_t * pbuf, uint16_t size)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD准备一个端点接收数据
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//pbuf:数据缓冲区首地址
|
||
//size:要接收的数据大小
|
||
//返回值:0,正常
|
||
// 1,忙
|
||
// 2,失败
|
||
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef * pdev,
|
||
uint8_t ep_addr,
|
||
uint8_t * pbuf, uint16_t size)
|
||
{
|
||
HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
|
||
return USBD_OK;
|
||
}
|
||
|
||
//USBD获取最后一个传输包的大小
|
||
//pdev:USBD句柄指针
|
||
//ep_addr:端点号
|
||
//返回值:包大小
|
||
uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef * pdev, uint8_t ep_addr)
|
||
{
|
||
return HAL_PCD_EP_GetRxCount(pdev->pData, ep_addr);
|
||
}
|
||
|
||
//USBD 延时函数(以ms为单位)
|
||
//Delay:延时的ms数.
|
||
void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
|
||
{
|
||
delay_ms(Delay);
|
||
}
|