215 lines
6.0 KiB
C
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6.0 KiB
C
#include "timer.h"
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#include "led.h"
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//定时器中断驱动代码
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
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TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler; //定时器3通道4句柄
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//通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz
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//arr：自动重装值。
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//psc：时钟预分频数
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//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
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//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
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//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
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TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频
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TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
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TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
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TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
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HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
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}
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//TIM3 PWM部分初始化
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//PWM输出初始化
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//arr：自动重装值
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//psc：时钟预分频数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM3_Handler.Instance=TIM3; //定时器3
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TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频
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TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
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TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
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TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
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HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWM
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TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
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TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比，
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//默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
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TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
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HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
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HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4
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}
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//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
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//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
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//htim:定时器句柄
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
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__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
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||
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GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1
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||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推完输出
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GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
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||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
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||
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1复用为TIM3_CH4
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HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
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}
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/************************************************************************************/
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//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
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//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim->Instance==TIM3)
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{
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__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
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||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
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||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
|
||
}
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||
}
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/************************************************************************************/
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//定时器3中断服务函数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_IRQHandler(void)
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{
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HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
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}
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/************************************************************************************/
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//定时器3中断服务函数调用
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim==(&TIM3_Handler))
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{
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LED2_Toggle; //LED0反转
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}
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}
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//设置TIM通道4的占空比
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//compare:比较值
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)
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{
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TIM3->CCR4=compare;
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}
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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