diff --git a/RPi Debugger/README.md b/RPi Debugger/README.md
new file mode 100644
index 0000000..893bec2
--- /dev/null
+++ b/RPi Debugger/README.md	
@@ -0,0 +1,29 @@
+# RPi Debugger
+
+## 接线
+
++ 树莓派 USB 口与 Arduino USB 串口相连
+
++ 树莓派 GPIO 0 与 Arduino PIN 21 相连，做好共地
+
+## 无线热点信息
+
++ 名称：TaiChi
+
++ 密码：ddwzhzwz
+
+## linux 登录信息
+
++ 用户：pi
+
++ 密码：raspberry
+
+## 调试方法
+
++ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，此时 TaChi 机器人开始执行程序
+
++ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息
+
++ 暂停程序执行：Ctrl + C
+  
++ 继续程序执行：Ctrl + Z
\ No newline at end of file