完成接收网关指令并向网关发送数据功能

Libraries/SX1278

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit a7a42360525ea26f45b459f37c06580706f030b6
+Subproject commit d57a2a85dfd2d34f91483ad0ad6ede816c7c2e84

System/uart/uart.c

@@ -10,7 +10,6 @@
 
 #include "stdio.h"
 
-#include "sys.h"
 #include "systick.h"
 
 #include "uart.h"

System/uart/uart.h

@@ -15,9 +15,11 @@
 #ifndef __UART_H
 #define __UART_H
 
+#include "sys.h"
+
 //注释此处语句可禁用特定串口
 #define UART1_FIFO_EN 1
-#define UART2_FIFO_EN 1
+#define UART2_FIFO_EN 0
 
 //定义端口号
 typedef enum
@@ -35,8 +37,8 @@ typedef enum
 
 #if UART2_FIFO_EN == 1
 #define UART2_BAUD 115200
-#define UART2_TX_BUF_SIZE 1 * 64
+#define UART2_TX_BUF_SIZE 1 * 512
-#define UART2_RX_BUF_SIZE 1 * 64
+#define UART2_RX_BUF_SIZE 1 * 512
 #endif
 
 //回调函数定义

User/Main/main.c

@@ -1,13 +1,14 @@
 /**
  * @file    main.c
  * @author  Myth
- * @version 0.8
+ * @version 1.0
- * @date    2021.10.15
+ * @date    2021.10.17
  * @brief   工程主函数文件
  * @details 初始化及主循环
  * @note    此版本实现功能：
- *          串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
+ *
- *          接收来自主节点的字符串数据
+ *          网关通过 LoRa 模块轮流向节点请求数据，节点（本机）将数据返回给主节点
+ *
  *          JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
  */
 
@@ -17,8 +18,19 @@
 
 #include "led.h"
 #include "lora.h"
+#include "aht20.h"
+#include "bh1750.h"
 
-void Echo(uint8_t byte);
+#define NODE_SEQ_NUM '2' //节点标号：2 ~ 5
+
+typedef struct
+{
+    uint8_t seq;
+    float humi;
+    float temp;
+    float light;
+    uint8_t end;
+} DataPack; //数据包定义，由于平台相同，网关和节点通讯无需考虑对齐问题
 
 int main(void)
 {
@@ -31,35 +43,96 @@ int main(void)
     SysTick_Init();       //初始化 SysTick 和软件定时器
     UART_Init();          //初始化串口
 
-    LED_Init();  //初始化 LED
+    LED_Init();    //初始化 LED
-    LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
+    LoRa_Init();   //初始化 LoRa 模块
+    AHT20_Init();  //初始化 AHT20
+    BH1750_Init(); //初始化 BH1750
 
-    UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
+    DataPack pack;           //发送的数据包
+    pack.seq = NODE_SEQ_NUM; //数据包序号，标明发送节点
+    pack.end = '@';          //数据包结束字节，用于网关校验
 
-    uint8_t buffer[255];
+    uint8_t buffer[3]; //接收缓冲区
-    uint8_t size;
+    uint8_t size;      //接收到的包大小
+    int32_t time;      //当前时间，控制时序
+
+    //首先获取一次数据，防止发送空数据
+    AHT20_Start();  // AHT20 开始测量
+    BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
+
+    Delay_ms(80);
+    AHT20_Read(&(pack.humi), &(pack.temp));
+    Delay_ms(100);
+    pack.light = BH1750_Read();
 
     while (1)
     {
         //程序主循环
-        size = LoRa_Receive(buffer); //接收
+        AHT20_Start();  // AHT20 开始测量
-        if (size == 0)
+        BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
-            continue;
 
-        printf("Receive %d bytes: %s\n", size, buffer);
+        //在等待测量的过程中检测是否有命令包索取数据
+        //说明：
+        //下面一段代码显然应该封装为函数。但在封装为函数后出现恶性 Bug，猜测为溢出导致，正在排除
+        //即使不封装为函数，将 buffer size 声明为全局变量也会导致此 Bug，表现为接收后死机
+        time = SysTick_GetRunTime();
+        while (SysTick_CheckRunTime(time) < 80) //等待 80 ms
+        {
+            size = LoRa_Receive(buffer); //接收
+            if (size < 1)
+            {
+                continue;
+            }
+            else if (size != 3 || buffer[0] != '#' || buffer[1] != NODE_SEQ_NUM || buffer[2] != '@') //判断命令包是否正确，是否向自己查询
+            {
+                printf("Get Wrong Command[%d]: %c%c%c\n", size, buffer[0], buffer[1], buffer[2]);
+                continue;
+            }
 
-        LED1_Toggle;
+            //命令包正确
+            LED1_Toggle; // LED 翻转
+            printf("Get Right Command[%d]: %c%c%c\n", size, buffer[0], buffer[1], buffer[2]);
+
+            //返回最近一个获得的数据。由于无 DIO0 的 LoRa 通讯不可靠，发送 3 次
+            for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
+            {
+                printf("Send!\n");
+                LoRa_Send(&pack, sizeof(DataPack));
+                Delay_ms(300);
+            }
+        }
+
+        AHT20_Read(&(pack.humi), &(pack.temp)); // 80ms 后可读取 AHT20
+
+        time = SysTick_GetRunTime();
+        while (SysTick_CheckRunTime(time) < 100) //等待 100 ms
+        {
+            size = LoRa_Receive(buffer); //接收
+            if (size < 1)
+            {
+                continue;
+            }
+            else if (size != 3 || buffer[0] != '#' || buffer[1] != NODE_SEQ_NUM || buffer[2] != '@') //判断命令包是否正确，是否向自己查询
+            {
+                printf("Get Wrong Command[%d]: %c%c%c\n", size, buffer[0], buffer[1], buffer[2]);
+                continue;
+            }
+
+            //命令包正确
+            LED1_Toggle; // LED 翻转
+            printf("Get Right Command[%d]: %c%c%c\n", size, buffer[0], buffer[1], buffer[2]);
+
+            //返回最近一个获得的数据。由于无 DIO0 的 LoRa 通讯不可靠，发送 3 次
+            for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
+            {
+                printf("Send!\n");
+                LoRa_Send(&pack, sizeof(DataPack));
+                Delay_ms(300);
+            }
+        }
+
+        pack.light = BH1750_Read(); // 180ms 后才能读取 BH1750
     }
 
     return 1;
 }
-
-/**
- * @brief  串口回显函数
- * @param  byte: 本次中断接收到的字节
- */
-void Echo(uint8_t byte)
-{
-    LED1_Slow_Toggle;
-    UART_SendChar(COM1, byte);
-}