初步实现 LoRa 模块的发送和接收
This commit is contained in:
parent
f529617823
commit
f9e3536619
@ -12,14 +12,14 @@
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#include "led.h"
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/**
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* @brief LED 初始化
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*/
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* @brief LED 初始化
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*/
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void LED_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
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__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启 PA 时钟
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GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; //PC13
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GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; // PC13
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GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
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GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
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GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
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@ -30,9 +30,9 @@ void LED_Init(void)
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}
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/**
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* @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察
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* @param led_num: 序号
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*/
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||||
* @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察
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||||
* @param led_num: 序号
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*/
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void LED_Slow_Toggle(uint8_t led_num)
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{
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switch (led_num)
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7
Hardware/lora/README.md
Normal file
7
Hardware/lora/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
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## LoRa-02
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基于 [wdomski/SX1278](https://github.com/wdomski/SX1278) 库封装的简单的 LoRa 模块操作库。
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由于实验板在设计时忽略了 DIO0 引脚的引出，导致无法使用 DIO0 上的接收、发送中断。因此，对 wdomski/SX1278 库进行了修改，采用检测 FifoRxCurrentaddr 是否移动的方法判断是否有新的接收。在发送时不检测发送中断。
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本实现采用了手册上未定义的方法，可能出现各种问题，建议在可能的情况下引出 DIO0 使用。
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163
Hardware/lora/lora.c
Normal file
163
Hardware/lora/lora.c
Normal file
@ -0,0 +1,163 @@
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/**
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||||
* @file lora.c
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* @author Myth
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* @version 0.1
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* @date 2021.10.15
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* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
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*/
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#include "softspi.h"
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#include "SX1278.h"
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#include "lora.h"
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SX1278_hw_t SX1278_hw;
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SX1278_t SX1278;
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SoftSPI_TypeDef sx1278_spi;
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uint8_t is_in_rx_mode = 0;
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uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len);
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uint8_t LoRa_EnterRxMode(void);
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/**
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||||
* @brief LoRa 模块初始化
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*/
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void LoRa_Init(void)
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{
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//初始化各个引脚
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sx1278_spi.SCLK_GPIO = SX1278_SCLK_GPIO;
|
||||
sx1278_spi.SCLK_Pin = SX1278_SCLK_PIN;
|
||||
|
||||
sx1278_spi.MOSI_GPIO = SX1278_MOSI_GPIO;
|
||||
sx1278_spi.MOSI_Pin = SX1278_MOSI_PIN;
|
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|
||||
sx1278_spi.MISO_GPIO = SX1278_MISO_GPIO;
|
||||
sx1278_spi.MISO_Pin = SX1278_MISO_PIN;
|
||||
|
||||
sx1278_spi.SS_GPIO = SX1278_SS_GPIO;
|
||||
sx1278_spi.SS_Pin = SX1278_SS_PIN;
|
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|
||||
sx1278_spi.Delay_Time = 5;
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||||
SX1278_hw.nss.port = GPIOA;
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||||
SX1278_hw.nss.pin = GPIO_PIN_6;
|
||||
SX1278_hw.reset.port = GPIOA;
|
||||
SX1278_hw.reset.pin = GPIO_PIN_7;
|
||||
SX1278_hw.spi = &sx1278_spi;
|
||||
|
||||
SX1278.hw = &SX1278_hw;
|
||||
|
||||
SoftSPI_Init(&sx1278_spi);
|
||||
|
||||
switch ((uint32_t)(SX1278_RESET_GPIO))
|
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{
|
||||
case (uint32_t)GPIOA:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOB:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOC:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case (uint32_t)GPIOD:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Initure);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
SX1278_init(
|
||||
&SX1278,
|
||||
434000000,
|
||||
SX1278_POWER_17DBM,
|
||||
SX1278_LORA_SF_7,
|
||||
SX1278_LORA_BW_125KHZ,
|
||||
SX1278_LORA_CR_4_5,
|
||||
SX1278_LORA_CRC_EN,
|
||||
255);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
is_in_rx_mode = 0;
|
||||
return SX1278_LoRaEntryTx(&SX1278, len, 1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRa_EnterRxMode(void)
|
||||
{
|
||||
if (is_in_rx_mode)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if (SX1278_LoRaEntryRx(&SX1278, 255, 1000))
|
||||
is_in_rx_mode = 1;
|
||||
|
||||
return is_in_rx_mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LoRa 模块发送
|
||||
* @param pdata
|
||||
* @param len
|
||||
* @retval 发送成功返回 1，发送失败返回 0
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
if (LoRa_EnterTxMode(len) == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
SX1278_LoRaTxPacket(&SX1278, pdata, len, 1000); //超时时间无意义，此函数立即返回
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LoRa 模块接收
|
||||
* @param pdata
|
||||
* @retval 接收到包的长度，0 表示未收到数据
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata)
|
||||
{
|
||||
if (LoRa_EnterRxMode() == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
uint8_t len = SX1278_LoRaRxPacket(&SX1278);
|
||||
|
||||
if (len == 0)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
SX1278_read(&SX1278, pdata, len);
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
35
Hardware/lora/lora.h
Normal file
35
Hardware/lora/lora.h
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file lora.h
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.1
|
||||
* @date 2021.10.15
|
||||
* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
|
||||
* @note DO NOT USE THIS LIB IF YOU HAVE DIO0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __LORA_H
|
||||
#define __LORA_H
|
||||
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
|
||||
// SX1278 引脚设置
|
||||
#define SX1278_SCLK_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_SCLK_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
|
||||
#define SX1278_MOSI_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
|
||||
|
||||
#define SX1278_MISO_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_MISO_PIN GPIO_PIN_4
|
||||
|
||||
#define SX1278_SS_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_SS_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#define SX1278_RESET_GPIO GPIOA
|
||||
#define SX1278_RESET_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
|
||||
void LoRa_Init(void);
|
||||
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len);
|
||||
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
Subproject commit d6d89363cef5642de8265371f15a1bdf47f3581e
|
||||
Subproject commit a7a42360525ea26f45b459f37c06580706f030b6
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
Subproject commit e129b212f50433714371eb2460308c1440a8eb97
|
||||
Subproject commit b56448d008643005da02162361fa17fd162f279a
|
||||
@ -339,7 +339,7 @@
|
||||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define>USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6</Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750</IncludePath>
|
||||
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750;..\Hardware\lora</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Cads>
|
||||
<Aads>
|
||||
@ -665,6 +665,21 @@
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
<GroupName>SX1278</GroupName>
|
||||
<Files>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>SX1278.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>SX1278_hw.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278_hw.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
<GroupName>System</GroupName>
|
||||
<Files>
|
||||
@ -703,6 +718,11 @@
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\bh1750\bh1750.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>lora.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\Hardware\lora\lora.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
</Groups>
|
||||
|
||||
@ -10,18 +10,18 @@
|
||||
#include "sys.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 系统时钟配置
|
||||
* System Clock source = PLL (HSE)
|
||||
* SYSCLK(Hz) = 72000000
|
||||
* HCLK(Hz) = 72000000
|
||||
* AHB Prescaler = 1
|
||||
* APB1 Prescaler = 2
|
||||
* APB2 Prescaler = 1
|
||||
* HSE Frequency(Hz) = 8000000
|
||||
* HSE PREDIV1 = 1
|
||||
* PLLMUL = 9
|
||||
* Flash Latency(WS) = 2
|
||||
*/
|
||||
* @brief 系统时钟配置
|
||||
* System Clock source = PLL (HSE)
|
||||
* SYSCLK(Hz) = 72000000
|
||||
* HCLK(Hz) = 72000000
|
||||
* AHB Prescaler = 1
|
||||
* APB1 Prescaler = 2
|
||||
* APB2 Prescaler = 1
|
||||
* HSE Frequency(Hz) = 8000000
|
||||
* HSE PREDIV1 = 1
|
||||
* PLLMUL = 9
|
||||
* Flash Latency(WS) = 2
|
||||
*/
|
||||
void SystemClock_Config(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
|
||||
@ -39,7 +39,7 @@ void SystemClock_Config(void)
|
||||
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
|
||||
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
|
||||
clocks dividers */
|
||||
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
|
||||
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
|
||||
@ -53,8 +53,8 @@ void SystemClock_Config(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
|
||||
*/
|
||||
* @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
|
||||
*/
|
||||
void DisableJTAG(void)
|
||||
{
|
||||
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
|
||||
@ -62,11 +62,11 @@ void DisableJTAG(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
{
|
||||
printf("Error occurred: file %s on line %d\r\n", file, line);
|
||||
@ -78,10 +78,10 @@ void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief assert_param 依赖函数
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
*/
|
||||
* @brief assert_param 依赖函数
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
*/
|
||||
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
{
|
||||
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
|
||||
|
||||
@ -22,8 +22,8 @@ void SysTick_ISR(void);
|
||||
static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器
|
||||
*/
|
||||
* @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Init(void)
|
||||
{
|
||||
//清零所有的软件定时器
|
||||
@ -42,8 +42,8 @@ void SysTick_Init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 供中断服务程序调用
|
||||
*/
|
||||
* @brief 供中断服务程序调用
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_ISR(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_count = 0;
|
||||
@ -97,9 +97,9 @@ static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ms 延时
|
||||
* @param n: 延时数
|
||||
*/
|
||||
* @brief ms 延时
|
||||
* @param n: 延时数
|
||||
*/
|
||||
void Delay_ms(uint32_t n)
|
||||
{
|
||||
if (n == 0)
|
||||
@ -122,9 +122,9 @@ void Delay_ms(uint32_t n)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief us 延时
|
||||
* @param n: 延时数
|
||||
*/
|
||||
* @brief us 延时
|
||||
* @param n: 延时数
|
||||
*/
|
||||
void Delay_us(uint32_t n)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ticks;
|
||||
@ -158,10 +158,10 @@ void Delay_us(uint32_t n)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动一个定时器，并设置定时周期
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
* @brief 启动一个定时器，并设置定时周期
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
||||
{
|
||||
DISABLE_INT();
|
||||
@ -175,10 +175,10 @@ void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
* @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
||||
{
|
||||
DISABLE_INT();
|
||||
@ -192,9 +192,9 @@ void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 停止一个定时器
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
*/
|
||||
* @brief 停止一个定时器
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
|
||||
{
|
||||
DISABLE_INT();
|
||||
@ -207,11 +207,11 @@ void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 检测定时器是否超时
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期
|
||||
* @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到
|
||||
*/
|
||||
* @brief 检测定时器是否超时
|
||||
* @param _id: 定时器 ID
|
||||
* @param _period: 定时周期
|
||||
* @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到
|
||||
*/
|
||||
uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
|
||||
{
|
||||
if (_id >= TMR_COUNT)
|
||||
@ -229,9 +229,9 @@ uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天
|
||||
* @retval 运行时间
|
||||
*/
|
||||
* @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天
|
||||
* @retval 运行时间
|
||||
*/
|
||||
int32_t SysTick_GetRunTime(void)
|
||||
{
|
||||
int32_t runtime;
|
||||
@ -246,10 +246,10 @@ int32_t SysTick_GetRunTime(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环
|
||||
* @param _LastTime: 上个时刻
|
||||
* @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
* @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环
|
||||
* @param _LastTime: 上个时刻
|
||||
* @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms
|
||||
*/
|
||||
int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
|
||||
{
|
||||
int32_t now_time;
|
||||
@ -270,8 +270,8 @@ int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief SysTick 中断服务程序
|
||||
*/
|
||||
* @brief SysTick 中断服务程序
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
HAL_IncTick();
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@
|
||||
COM_PORT_E printf_Com = COM1;
|
||||
COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
|
||||
|
||||
//USART1 PA9 PA10
|
||||
// USART1 PA9 PA10
|
||||
#define USART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
|
||||
|
||||
#define USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
|
||||
@ -29,7 +29,7 @@ COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
|
||||
#define USART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define USART1_RX_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
|
||||
//USART2 PA2 PA3
|
||||
// USART2 PA2 PA3
|
||||
#define USART2_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
|
||||
|
||||
#define USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
|
||||
@ -60,8 +60,8 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte);
|
||||
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化串口
|
||||
*/
|
||||
* @brief 初始化串口
|
||||
*/
|
||||
void UART_Init(void)
|
||||
{
|
||||
UART_Var_Init(); //初始化全局变量
|
||||
@ -70,10 +70,10 @@ void UART_Init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @retval UART 指针
|
||||
*/
|
||||
* @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @retval UART 指针
|
||||
*/
|
||||
UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
{
|
||||
if (_ucPort == COM1)
|
||||
@ -99,10 +99,10 @@ UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef*
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @retval USART_TypeDef*
|
||||
*/
|
||||
* @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef*
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @retval USART_TypeDef*
|
||||
*/
|
||||
USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
{
|
||||
if (_ucPort == COM1)
|
||||
@ -128,11 +128,11 @@ USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
|
||||
* @param _usLen : 数据长度
|
||||
*/
|
||||
* @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
|
||||
* @param _usLen : 数据长度
|
||||
*/
|
||||
void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -147,21 +147,21 @@ void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _ucByte: 待发送的数据
|
||||
*/
|
||||
* @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _ucByte: 待发送的数据
|
||||
*/
|
||||
void UART_SendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte)
|
||||
{
|
||||
UART_SendBuff(_ucPort, &_ucByte, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _pByte: 接收到的数据指针
|
||||
* @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
|
||||
*/
|
||||
* @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _pByte: 接收到的数据指针
|
||||
* @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
|
||||
*/
|
||||
uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -176,13 +176,13 @@ uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _pBuf: 接收到的数据指针
|
||||
* @param _endByte: 终止字节
|
||||
* @param _timeout: 超时时间
|
||||
* @retval 0 表示超时，1 表示成功
|
||||
*/
|
||||
* @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _pBuf: 接收到的数据指针
|
||||
* @param _endByte: 终止字节
|
||||
* @param _timeout: 超时时间
|
||||
* @retval 0 表示超时，1 表示成功
|
||||
*/
|
||||
uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte, uint16_t _timeout)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ch;
|
||||
@ -210,9 +210,9 @@ uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清零串口发送缓冲区
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
*/
|
||||
* @brief 清零串口发送缓冲区
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
*/
|
||||
void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -229,9 +229,9 @@ void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清零串口接收缓冲区
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
*/
|
||||
* @brief 清零串口接收缓冲区
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
*/
|
||||
void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -248,10 +248,10 @@ void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _BaudRate: 波特率
|
||||
*/
|
||||
* @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param _BaudRate: 波特率
|
||||
*/
|
||||
void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
|
||||
{
|
||||
USART_TypeDef *USARTx;
|
||||
@ -266,10 +266,10 @@ void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置串口接受中断处理函数
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param Receive: 中断处理函数
|
||||
*/
|
||||
* @brief 设置串口接受中断处理函数
|
||||
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
|
||||
* @param Receive: 中断处理函数
|
||||
*/
|
||||
void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -284,8 +284,8 @@ void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化串口相关的变量
|
||||
*/
|
||||
* @brief 初始化串口相关的变量
|
||||
*/
|
||||
static void UART_Var_Init(void)
|
||||
{
|
||||
#if UART1_FIFO_EN == 1
|
||||
@ -322,12 +322,12 @@ static void UART_Var_Init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置串口的硬件参数
|
||||
* @param Instance: USART_TypeDef*
|
||||
* @param BaudRate: 波特率
|
||||
* @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验
|
||||
* @param Mode: 发送和接收模式使能
|
||||
*/
|
||||
* @brief 配置串口的硬件参数
|
||||
* @param Instance: USART_TypeDef*
|
||||
* @param BaudRate: 波特率
|
||||
* @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验
|
||||
* @param Mode: 发送和接收模式使能
|
||||
*/
|
||||
void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
|
||||
{
|
||||
UART_HandleTypeDef UARTHandle;
|
||||
@ -346,8 +346,8 @@ void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Pari
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置串口的硬件参数
|
||||
*/
|
||||
* @brief 配置串口的硬件参数
|
||||
*/
|
||||
static void UART_Hard_Init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
@ -406,11 +406,11 @@ static void UART_Hard_Init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
|
||||
* @param _pUART
|
||||
* @param _ucaBuf
|
||||
* @param _usLen
|
||||
*/
|
||||
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
|
||||
* @param _pUART
|
||||
* @param _ucaBuf
|
||||
* @param _usLen
|
||||
*/
|
||||
static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
|
||||
{
|
||||
uint16_t i;
|
||||
@ -455,11 +455,11 @@ static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
|
||||
* @param _pUART
|
||||
* @param _pByte
|
||||
* @retval 成功返回 1，失败返回 0
|
||||
*/
|
||||
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
|
||||
* @param _pUART
|
||||
* @param _pByte
|
||||
* @retval 成功返回 1，失败返回 0
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
|
||||
{
|
||||
uint16_t usCount;
|
||||
@ -490,10 +490,10 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 判断发送缓冲区是否为空
|
||||
* @param _ucPort
|
||||
* @retval 1 为空，0 为不空
|
||||
*/
|
||||
* @brief 判断发送缓冲区是否为空
|
||||
* @param _ucPort
|
||||
* @retval 1 为空，0 为不空
|
||||
*/
|
||||
uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
{
|
||||
UART_T *pUART;
|
||||
@ -515,9 +515,9 @@ uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
|
||||
* @param _pUART
|
||||
*/
|
||||
* @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
|
||||
* @param _pUART
|
||||
*/
|
||||
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART)
|
||||
{
|
||||
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUART->uart->SR);
|
||||
|
||||
@ -1,14 +1,13 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file main.c
|
||||
* @author Myth
|
||||
* @version 0.7
|
||||
* @version 0.8
|
||||
* @date 2021.10.15
|
||||
* @brief 工程主函数文件
|
||||
* @details 初始化及主循环
|
||||
* @note 此版本实现功能：
|
||||
* 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
|
||||
* AHT20 温度湿度读取及 BH1750 光照度读取
|
||||
* 此版本 AHT20 和 BH1750 在两次读取期间关闭 GPIO 时钟以降低功耗。每一次读取结束后 LED 闪烁
|
||||
* 接收来自主节点的字符串数据
|
||||
* JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
|
||||
*/
|
||||
|
||||
@ -17,8 +16,7 @@
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "aht20.h"
|
||||
#include "bh1750.h"
|
||||
#include "lora.h"
|
||||
|
||||
void Echo(uint8_t byte);
|
||||
|
||||
@ -33,38 +31,24 @@ int main(void)
|
||||
SysTick_Init(); //初始化 SysTick 和软件定时器
|
||||
UART_Init(); //初始化串口
|
||||
|
||||
LED_Init(); //初始化 LED
|
||||
LED_Init(); //初始化 LED
|
||||
LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
|
||||
|
||||
UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
|
||||
|
||||
AHT20_Init(); //初始化 AHT20
|
||||
float humi, temp;
|
||||
|
||||
BH1750_Init(); //初始化 BH1750
|
||||
float light;
|
||||
uint8_t buffer[255];
|
||||
uint8_t size;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
//程序主循环
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟
|
||||
size = LoRa_Receive(buffer); //接收
|
||||
if (size == 0)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
AHT20_Start(); // AHT20 开始测量
|
||||
BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
|
||||
printf("Receive %d bytes: %s\n", size, buffer);
|
||||
|
||||
Delay_ms(80);
|
||||
|
||||
AHT20_Read(&humi, &temp); //读取 AHT20
|
||||
|
||||
Delay_ms(100);
|
||||
|
||||
light = BH1750_Read(); //读取 BH1750
|
||||
|
||||
printf("humi: %.1f temp: %.1f light: %.1f\n", humi, temp, light);
|
||||
LED1_Toggle;
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE(); //关闭 GPIOB 时钟以降低功耗
|
||||
|
||||
Delay_ms(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
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