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初步实现 LoRa 模块的发送和接收

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lxbpxylps@126.com 2021-10-15 23:24:28 +08:00
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12
Hardware/led/led.c
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@ -12,14 +12,14 @@
#include "led.h" #include "led.h"
/** /**
* @brief LED 初始化 * @brief LED 初始化
*/ */
void LED_Init(void) void LED_Init(void)
{ {
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启 PA 时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启 PA 时钟
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; //PC13 GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13; // PC13
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
@ -30,9 +30,9 @@ void LED_Init(void)
} }
/** /**
* @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察 * @brief LED1 慢速翻转，无阻塞，防止因调用过快导致无法观察
* @param led_num: 序号 * @param led_num: 序号
*/ */
void LED_Slow_Toggle(uint8_t led_num) void LED_Slow_Toggle(uint8_t led_num)
{ {
switch (led_num) switch (led_num)

7
Hardware/lora/README.md Normal file
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@ -0,0 +1,7 @@
## LoRa-02
基于 [wdomski/SX1278](https://github.com/wdomski/SX1278) 库封装的简单的 LoRa 模块操作库。
由于实验板在设计时忽略了 DIO0 引脚的引出，导致无法使用 DIO0 上的接收、发送中断。因此，对 wdomski/SX1278 库进行了修改，采用检测 FifoRxCurrentaddr 是否移动的方法判断是否有新的接收。在发送时不检测发送中断。
本实现采用了手册上未定义的方法，可能出现各种问题，建议在可能的情况下引出 DIO0 使用。

163
Hardware/lora/lora.c Normal file
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@ -0,0 +1,163 @@
/**
* @file lora.c
* @author Myth
* @version 0.1
* @date 2021.10.15
* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
*/
#include "softspi.h"
#include "SX1278.h"
#include "lora.h"
SX1278_hw_t SX1278_hw;
SX1278_t SX1278;
SoftSPI_TypeDef sx1278_spi;
uint8_t is_in_rx_mode = 0;
uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len);
uint8_t LoRa_EnterRxMode(void);
/**
* @brief LoRa 模块初始化
*/
void LoRa_Init(void)
{
//初始化各个引脚
sx1278_spi.SCLK_GPIO = SX1278_SCLK_GPIO;
sx1278_spi.SCLK_Pin = SX1278_SCLK_PIN;
sx1278_spi.MOSI_GPIO = SX1278_MOSI_GPIO;
sx1278_spi.MOSI_Pin = SX1278_MOSI_PIN;
sx1278_spi.MISO_GPIO = SX1278_MISO_GPIO;
sx1278_spi.MISO_Pin = SX1278_MISO_PIN;
sx1278_spi.SS_GPIO = SX1278_SS_GPIO;
sx1278_spi.SS_Pin = SX1278_SS_PIN;
sx1278_spi.Delay_Time = 5;
SX1278_hw.nss.port = GPIOA;
SX1278_hw.nss.pin = GPIO_PIN_6;
SX1278_hw.reset.port = GPIOA;
SX1278_hw.reset.pin = GPIO_PIN_7;
SX1278_hw.spi = &sx1278_spi;
SX1278.hw = &SX1278_hw;
SoftSPI_Init(&sx1278_spi);
switch ((uint32_t)(SX1278_RESET_GPIO))
{
case (uint32_t)GPIOA:
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
}
break;
case (uint32_t)GPIOB:
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
}
break;
case (uint32_t)GPIOC:
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
}
break;
case (uint32_t)GPIOD:
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = SX1278_RESET_PIN;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Initure);
}
}
SX1278_init(
&SX1278,
434000000,
SX1278_POWER_17DBM,
SX1278_LORA_SF_7,
SX1278_LORA_BW_125KHZ,
SX1278_LORA_CR_4_5,
SX1278_LORA_CRC_EN,
255);
}
uint8_t LoRa_EnterTxMode(uint8_t len)
{
is_in_rx_mode = 0;
return SX1278_LoRaEntryTx(&SX1278, len, 1000);
}
uint8_t LoRa_EnterRxMode(void)
{
if (is_in_rx_mode)
return 1;
if (SX1278_LoRaEntryRx(&SX1278, 255, 1000))
is_in_rx_mode = 1;
return is_in_rx_mode;
}
/**
* @brief LoRa 模块发送
* @param pdata
* @param len
* @retval 发送成功返回 1，发送失败返回 0
*/
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len)
{
if (LoRa_EnterTxMode(len) == 0)
return 0;
SX1278_LoRaTxPacket(&SX1278, pdata, len, 1000); //超时时间无意义，此函数立即返回
return 1;
}
/**
* @brief LoRa 模块接收
* @param pdata
* @retval 接收到包的长度，0 表示未收到数据
*/
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata)
{
if (LoRa_EnterRxMode() == 0)
return 0;
uint8_t len = SX1278_LoRaRxPacket(&SX1278);
if (len == 0)
return 0;
SX1278_read(&SX1278, pdata, len);
return len;
}

35
Hardware/lora/lora.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,35 @@
/**
* @file lora.h
* @author Myth
* @version 0.1
* @date 2021.10.15
* @brief LoRa sx1278 Library for STM32 HAL
* @note DO NOT USE THIS LIB IF YOU HAVE DIO0
*/
#ifndef __LORA_H
#define __LORA_H
#include "sys.h"
// SX1278 引脚设置
#define SX1278_SCLK_GPIO GPIOA
#define SX1278_SCLK_PIN GPIO_PIN_3
#define SX1278_MOSI_GPIO GPIOA
#define SX1278_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
#define SX1278_MISO_GPIO GPIOA
#define SX1278_MISO_PIN GPIO_PIN_4
#define SX1278_SS_GPIO GPIOA
#define SX1278_SS_PIN GPIO_PIN_6
#define SX1278_RESET_GPIO GPIOA
#define SX1278_RESET_PIN GPIO_PIN_7
void LoRa_Init(void);
uint8_t LoRa_Send(uint8_t *pdata, uint8_t len);
uint8_t LoRa_Receive(uint8_t *pdata);
#endif

2
Libraries/SX1278

@ -1 +1 @@
Subproject commit d6d89363cef5642de8265371f15a1bdf47f3581e Subproject commit a7a42360525ea26f45b459f37c06580706f030b6

2
Libraries/SoftSPI_HAL_Lib

@ -1 +1 @@
Subproject commit e129b212f50433714371eb2460308c1440a8eb97 Subproject commit b56448d008643005da02162361fa17fd162f279a

22
Project/SlaveNode.uvprojx
View File

@ -339,7 +339,7 @@
<MiscControls></MiscControls> <MiscControls></MiscControls>
<Define>USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6</Define> <Define>USE_HAL_DRIVER, STM32F103x6</Define>
<Undefine></Undefine> <Undefine></Undefine>
<IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750</IncludePath> <IncludePath>..\Core;..\Libraries\HAL_Lib\Inc;..\Libraries\SoftSPI_HAL_Lib;..\Libraries\SoftI2C_HAL_Lib;..\Libraries\SX1278\driver;..\User\Main;..\System\sys;..\System\systick;..\System\uart;..\Hardware\led;..\Hardware\aht20;..\Hardware\bh1750;..\Hardware\lora</IncludePath>
</VariousControls> </VariousControls>
</Cads> </Cads>
<Aads> <Aads>
@ -665,6 +665,21 @@
</File> </File>
</Files> </Files>
</Group> </Group>
<Group>
<GroupName>SX1278</GroupName>
<Files>
<File>
<FileName>SX1278.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>SX1278_hw.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Libraries\SX1278\driver\SX1278_hw.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
<Group> <Group>
<GroupName>System</GroupName> <GroupName>System</GroupName>
<Files> <Files>
@ -703,6 +718,11 @@
<FileType>1</FileType> <FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Hardware\bh1750\bh1750.c</FilePath> <FilePath>..\Hardware\bh1750\bh1750.c</FilePath>
</File> </File>
<File>
<FileName>lora.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Hardware\lora\lora.c</FilePath>
</File>
</Files> </Files>
</Group> </Group>
</Groups> </Groups>

48
System/sys/sys.c
View File

@ -10,18 +10,18 @@
#include "sys.h" #include "sys.h"
/** /**
* @brief 系统时钟配置 * @brief 系统时钟配置
* System Clock source = PLL (HSE) * System Clock source = PLL (HSE)
* SYSCLK(Hz) = 72000000 * SYSCLK(Hz) = 72000000
* HCLK(Hz) = 72000000 * HCLK(Hz) = 72000000
* AHB Prescaler = 1 * AHB Prescaler = 1
* APB1 Prescaler = 2 * APB1 Prescaler = 2
* APB2 Prescaler = 1 * APB2 Prescaler = 1
* HSE Frequency(Hz) = 8000000 * HSE Frequency(Hz) = 8000000
* HSE PREDIV1 = 1 * HSE PREDIV1 = 1
* PLLMUL = 9 * PLLMUL = 9
* Flash Latency(WS) = 2 * Flash Latency(WS) = 2
*/ */
void SystemClock_Config(void) void SystemClock_Config(void)
{ {
RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
@ -39,7 +39,7 @@ void SystemClock_Config(void)
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
} }
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
clocks dividers */ clocks dividers */
clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
@ -53,8 +53,8 @@ void SystemClock_Config(void)
} }
/** /**
* @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO * @brief 禁用 JTAG，释放相应 GPIO
*/ */
void DisableJTAG(void) void DisableJTAG(void)
{ {
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
@ -62,11 +62,11 @@ void DisableJTAG(void)
} }
/** /**
* @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环 * @brief 错误处理函数。调用后通过 printf 报告错误文件、行数并进入死循环
* @param file: pointer to the source file name * @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number * @param line: assert_param error line source number
* @retval None * @retval None
*/ */
void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line) void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
{ {
printf("Error occurred: file %s on line %d\r\n", file, line); printf("Error occurred: file %s on line %d\r\n", file, line);
@ -78,10 +78,10 @@ void Error_Handler(uint8_t *file, uint32_t line)
#ifdef USE_FULL_ASSERT #ifdef USE_FULL_ASSERT
/** /**
* @brief assert_param 依赖函数 * @brief assert_param 依赖函数
* @param file: pointer to the source file name * @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number * @param line: assert_param error line source number
*/ */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ {
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line); printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);

70
System/systick/systick.c
View File

@ -22,8 +22,8 @@ void SysTick_ISR(void);
static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr); static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
/** /**
* @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器 * @brief 配置 SysTick 中断，并初始化软件定时器
*/ */
void SysTick_Init(void) void SysTick_Init(void)
{ {
//清零所有的软件定时器 //清零所有的软件定时器
@ -42,8 +42,8 @@ void SysTick_Init(void)
} }
/** /**
* @brief 供中断服务程序调用 * @brief 供中断服务程序调用
*/ */
void SysTick_ISR(void) void SysTick_ISR(void)
{ {
static uint8_t s_count = 0; static uint8_t s_count = 0;
@ -97,9 +97,9 @@ static void SysTick_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
} }
/** /**
* @brief ms 延时 * @brief ms 延时
* @param n: 延时数 * @param n: 延时数
*/ */
void Delay_ms(uint32_t n) void Delay_ms(uint32_t n)
{ {
if (n == 0) if (n == 0)
@ -122,9 +122,9 @@ void Delay_ms(uint32_t n)
} }
/** /**
* @brief us 延时 * @brief us 延时
* @param n: 延时数 * @param n: 延时数
*/ */
void Delay_us(uint32_t n) void Delay_us(uint32_t n)
{ {
uint32_t ticks; uint32_t ticks;
@ -158,10 +158,10 @@ void Delay_us(uint32_t n)
} }
/** /**
* @brief 启动一个定时器，并设置定时周期 * @brief 启动一个定时器，并设置定时周期
* @param _id: 定时器 ID * @param _id: 定时器 ID
* @param _period: 定时周期，单位 ms * @param _period: 定时周期，单位 ms
*/ */
void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period) void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{ {
DISABLE_INT(); DISABLE_INT();
@ -175,10 +175,10 @@ void SysTick_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
} }
/** /**
* @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期 * @brief 启动一个自动定时器，并设置定时周期
* @param _id: 定时器 ID * @param _id: 定时器 ID
* @param _period: 定时周期，单位 ms * @param _period: 定时周期，单位 ms
*/ */
void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period) void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{ {
DISABLE_INT(); DISABLE_INT();
@ -192,9 +192,9 @@ void SysTick_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
} }
/** /**
* @brief 停止一个定时器 * @brief 停止一个定时器
* @param _id: 定时器 ID * @param _id: 定时器 ID
*/ */
void SysTick_StopTimer(uint8_t _id) void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
{ {
DISABLE_INT(); DISABLE_INT();
@ -207,11 +207,11 @@ void SysTick_StopTimer(uint8_t _id)
} }
/** /**
* @brief 检测定时器是否超时 * @brief 检测定时器是否超时
* @param _id: 定时器 ID * @param _id: 定时器 ID
* @param _period: 定时周期 * @param _period: 定时周期
* @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到 * @retval 返回 0 表示定时未到，1 表示定时到
*/ */
uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id) uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
{ {
if (_id >= TMR_COUNT) if (_id >= TMR_COUNT)
@ -229,9 +229,9 @@ uint8_t SysTick_CheckTimer(uint8_t _id)
} }
/** /**
* @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天 * @brief 获取运行时间，单位 ms。最长可以表示 24.85 天
* @retval 运行时间 * @retval 运行时间
*/ */
int32_t SysTick_GetRunTime(void) int32_t SysTick_GetRunTime(void)
{ {
int32_t runtime; int32_t runtime;
@ -246,10 +246,10 @@ int32_t SysTick_GetRunTime(void)
} }
/** /**
* @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环 * @brief 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环
* @param _LastTime: 上个时刻 * @param _LastTime: 上个时刻
* @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms * @retval 当前时间和过去时间的差值，单位 ms
*/ */
int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime) int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
{ {
int32_t now_time; int32_t now_time;
@ -270,8 +270,8 @@ int32_t SysTick_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
} }
/** /**
* @brief SysTick 中断服务程序 * @brief SysTick 中断服务程序
*/ */
void SysTick_Handler(void) void SysTick_Handler(void)
{ {
HAL_IncTick(); HAL_IncTick();

148
System/uart/uart.c
View File

@ -18,7 +18,7 @@
COM_PORT_E printf_Com = COM1; COM_PORT_E printf_Com = COM1;
COM_PORT_E getchar_Com = COM1; COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
//USART1 PA9 PA10 // USART1 PA9 PA10
#define USART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE() #define USART1_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
#define USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
@ -29,7 +29,7 @@ COM_PORT_E getchar_Com = COM1;
#define USART1_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USART1_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART1_RX_PIN GPIO_PIN_10 #define USART1_RX_PIN GPIO_PIN_10
//USART2 PA2 PA3 // USART2 PA2 PA3
#define USART2_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() #define USART2_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
#define USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
@ -60,8 +60,8 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte);
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART); static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART);
/** /**
* @brief 初始化串口 * @brief 初始化串口
*/ */
void UART_Init(void) void UART_Init(void)
{ {
UART_Var_Init(); //初始化全局变量 UART_Var_Init(); //初始化全局变量
@ -70,10 +70,10 @@ void UART_Init(void)
} }
/** /**
* @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针 * @brief 将 COM 端口号转换为 UART 指针
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @retval UART 指针 * @retval UART 指针
*/ */
UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort) UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
{ {
if (_ucPort == COM1) if (_ucPort == COM1)
@ -99,10 +99,10 @@ UART_T *ComToUART(COM_PORT_E _ucPort)
} }
/** /**
* @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef* * @brief 将 COM 端口号转换为 USART_TypeDef*
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @retval USART_TypeDef* * @retval USART_TypeDef*
*/ */
USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort) USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
{ {
if (_ucPort == COM1) if (_ucPort == COM1)
@ -128,11 +128,11 @@ USART_TypeDef *ComToUSARTx(COM_PORT_E _ucPort)
} }
/** /**
* @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送 * @brief 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区 * @param _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区
* @param _usLen : 数据长度 * @param _usLen : 数据长度
*/ */
void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen) void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -147,21 +147,21 @@ void UART_SendBuff(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
} }
/** /**
* @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送 * @brief 向串口发送 1 个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回，由中断服务程序在后台完成发送
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param _ucByte: 待发送的数据 * @param _ucByte: 待发送的数据
*/ */
void UART_SendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte) void UART_SendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte)
{ {
UART_SendBuff(_ucPort, &_ucByte, 1); UART_SendBuff(_ucPort, &_ucByte, 1);
} }
/** /**
* @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回 * @brief 从接收缓冲区读取 1 字节，非阻塞。无论有无数据均立即返回
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param _pByte: 接收到的数据指针 * @param _pByte: 接收到的数据指针
* @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节 * @retval 0 表示无数据，1 表示读取到有效字节
*/ */
uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte) uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -176,13 +176,13 @@ uint8_t UART_GetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte)
} }
/** /**
* @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时 * @brief 从接收缓冲区读取到特定字节，阻塞，有超时
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param _pBuf: 接收到的数据指针 * @param _pBuf: 接收到的数据指针
* @param _endByte: 终止字节 * @param _endByte: 终止字节
* @param _timeout: 超时时间 * @param _timeout: 超时时间
* @retval 0 表示超时，1 表示成功 * @retval 0 表示超时，1 表示成功
*/ */
uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte, uint16_t _timeout) uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte, uint16_t _timeout)
{ {
uint8_t ch; uint8_t ch;
@ -210,9 +210,9 @@ uint8_t UART_GetBuffUntil(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pBuf, uint8_t _endByte,
} }
/** /**
* @brief 清零串口发送缓冲区 * @brief 清零串口发送缓冲区
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
*/ */
void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort) void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -229,9 +229,9 @@ void UART_ClearTxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
} }
/** /**
* @brief 清零串口接收缓冲区 * @brief 清零串口接收缓冲区
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
*/ */
void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort) void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -248,10 +248,10 @@ void UART_ClearRxFIFO(COM_PORT_E _ucPort)
} }
/** /**
* @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能 * @brief 设置串口的波特率。无校验，收发都使能
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param _BaudRate: 波特率 * @param _BaudRate: 波特率
*/ */
void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate) void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
{ {
USART_TypeDef *USARTx; USART_TypeDef *USARTx;
@ -266,10 +266,10 @@ void UART_SetBaud(COM_PORT_E _ucPort, uint32_t _BaudRate)
} }
/** /**
* @brief 设置串口接受中断处理函数 * @brief 设置串口接受中断处理函数
* @param _ucPort: 端口号 (COM1-2) * @param _ucPort: 端口号 (COM1-2)
* @param Receive: 中断处理函数 * @param Receive: 中断处理函数
*/ */
void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive) void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -284,8 +284,8 @@ void UART_BindReceiveHandle(COM_PORT_E _ucPort, UARTReceiveHandler Receive)
} }
/** /**
* @brief 初始化串口相关的变量 * @brief 初始化串口相关的变量
*/ */
static void UART_Var_Init(void) static void UART_Var_Init(void)
{ {
#if UART1_FIFO_EN == 1 #if UART1_FIFO_EN == 1
@ -322,12 +322,12 @@ static void UART_Var_Init(void)
} }
/** /**
* @brief 配置串口的硬件参数 * @brief 配置串口的硬件参数
* @param Instance: USART_TypeDef* * @param Instance: USART_TypeDef*
* @param BaudRate: 波特率 * @param BaudRate: 波特率
* @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验 * @param Parity: 校验类型，奇校验或者偶校验
* @param Mode: 发送和接收模式使能 * @param Mode: 发送和接收模式使能
*/ */
void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode) void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Parity, uint32_t Mode)
{ {
UART_HandleTypeDef UARTHandle; UART_HandleTypeDef UARTHandle;
@ -346,8 +346,8 @@ void UART_SetUARTParam(USART_TypeDef *Instance, uint32_t BaudRate, uint32_t Pari
} }
/** /**
* @brief 配置串口的硬件参数 * @brief 配置串口的硬件参数
*/ */
static void UART_Hard_Init(void) static void UART_Hard_Init(void)
{ {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
@ -406,11 +406,11 @@ static void UART_Hard_Init(void)
} }
/** /**
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断 * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
* @param _pUART * @param _pUART
* @param _ucaBuf * @param _ucaBuf
* @param _usLen * @param _usLen
*/ */
static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen) static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{ {
uint16_t i; uint16_t i;
@ -455,11 +455,11 @@ static void UART_T_Send(UART_T *_pUART, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
} }
/** /**
* @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断 * @brief 填写数据到 UART 发送缓冲区，并启动发送中断。中断处理函数发送完毕后，自动关闭发送中断
* @param _pUART * @param _pUART
* @param _pByte * @param _pByte
* @retval 成功返回 1，失败返回 0 * @retval 成功返回 1，失败返回 0
*/ */
static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte) static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
{ {
uint16_t usCount; uint16_t usCount;
@ -490,10 +490,10 @@ static uint8_t UART_T_GetChar(UART_T *_pUART, uint8_t *_pByte)
} }
/** /**
* @brief 判断发送缓冲区是否为空 * @brief 判断发送缓冲区是否为空
* @param _ucPort * @param _ucPort
* @retval 1 为空，0 为不空 * @retval 1 为空，0 为不空
*/ */
uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort) uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
{ {
UART_T *pUART; UART_T *pUART;
@ -515,9 +515,9 @@ uint8_t UART_IsTxEmpty(COM_PORT_E _ucPort)
} }
/** /**
* @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数 * @brief 供中断服务程序调用，通用串口中断处理函数
* @param _pUART * @param _pUART
*/ */
static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART) static void UART_T_IRQ(UART_T *_pUART)
{ {
uint32_t isrflags = READ_REG(_pUART->uart->SR); uint32_t isrflags = READ_REG(_pUART->uart->SR);

38
User/Main/main.c
View File

@ -1,14 +1,13 @@
/** /**
* @file main.c * @file main.c
* @author Myth * @author Myth
* @version 0.7 * @version 0.8
* @date 2021.10.15 * @date 2021.10.15
* @brief 工程主函数文件 * @brief 工程主函数文件
* @details 初始化及主循环 * @details 初始化及主循环
* @note 此版本实现功能： * @note 此版本实现功能：
* 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁 * 串口回显，回显时 PC13 上的 LED 闪烁
* AHT20 温度湿度读取及 BH1750 光照度读取 * 接收来自主节点的字符串数据
* 此版本 AHT20 和 BH1750 在两次读取期间关闭 GPIO 时钟以降低功耗。每一次读取结束后 LED 闪烁
* JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试 * JTAG 已禁用，请使用 SWD 调试
*/ */
@ -17,8 +16,7 @@
#include "uart.h" #include "uart.h"
#include "led.h" #include "led.h"
#include "aht20.h" #include "lora.h"
#include "bh1750.h"
void Echo(uint8_t byte); void Echo(uint8_t byte);
@ -33,38 +31,24 @@ int main(void)
SysTick_Init(); //初始化 SysTick 和软件定时器 SysTick_Init(); //初始化 SysTick 和软件定时器
UART_Init(); //初始化串口 UART_Init(); //初始化串口
LED_Init(); //初始化 LED LED_Init(); //初始化 LED
LoRa_Init(); //初始化 LoRa 模块
UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数 UART_BindReceiveHandle(COM1, Echo); //绑定 COM1 串口接收中断至 Echo 函数
AHT20_Init(); //初始化 AHT20 uint8_t buffer[255];
float humi, temp; uint8_t size;
BH1750_Init(); //初始化 BH1750
float light;
while (1) while (1)
{ {
//程序主循环 //程序主循环
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟 size = LoRa_Receive(buffer); //接收
if (size == 0)
continue;
AHT20_Start(); // AHT20 开始测量 printf("Receive %d bytes: %s\n", size, buffer);
BH1750_Start(); // BH1750 开始测量
Delay_ms(80);
AHT20_Read(&humi, &temp); //读取 AHT20
Delay_ms(100);
light = BH1750_Read(); //读取 BH1750
printf("humi: %.1f temp: %.1f light: %.1f\n", humi, temp, light);
LED1_Toggle; LED1_Toggle;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE(); //关闭 GPIOB 时钟以降低功耗
Delay_ms(500);
} }
return 1; return 1;