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更新 RPi Debugger/README.md

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RPi Debugger/README.md
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@ -20,10 +20,12 @@
## 调试方法 ## 调试方法
+ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，此时 TaChi 机器人开始执行程序 + pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，按下 Ctrl + Z Arduino 开始执行程序
+ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息 + 终端内显示 Arduino 发送的调试信息
+ 开始或继续程序执行：Ctrl + Z
+ 暂停程序执行：Ctrl + C + 暂停程序执行：Ctrl + C
+ 继续程序执行：Ctrl + Z + 重置程序：Ctrl + \