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987db4d8e9
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修正多出错误
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2021-04-19 14:41:16 +08:00 |
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dea3f23e52
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将各类库静态化
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2021-03-22 12:18:27 +08:00 |
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ac981b51b3
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增加当前转向时一侧减速的比率记录
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2021-03-10 23:36:24 +08:00 |
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c015cf8be5
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更改 L298N 接口定义
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2021-03-05 22:05:34 +08:00 |
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b800db5287
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支持轮子速率比为负，此时反向转动
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2021-03-01 21:07:23 +08:00 |
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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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a487ab4af6
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为 move sensor servo 库增加调试功能
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2021-02-15 11:45:13 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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575b6cefaf
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更新 move 库
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2021-02-14 12:40:23 +08:00 |
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295951b6e3
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添加 TaiChi 版本库
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2021-02-13 12:29:42 +08:00 |
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