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Author	SHA1	Message	Date
lxbpxylps@126.com	ac981b51b3	增加当前转向时一侧减速的比率记录	2021-03-10 23:36:24 +08:00
lxbpxylps@126.com	c015cf8be5	更改 L298N 接口定义	2021-03-05 22:05:34 +08:00
lxbpxylps@126.com	b800db5287	支持轮子速率比为负，此时反向转动	2021-03-01 21:07:23 +08:00
lxbpxylps@126.com	9bd14f85d8	完善整机调试功能	2021-02-15 12:28:14 +08:00
lxbpxylps@126.com	a487ab4af6	为 move sensor servo 库增加调试功能	2021-02-15 11:45:13 +08:00
lxbpxylps@126.com	1d9c7466b4	将 double 替换为 float 以提高性能	2021-02-15 11:01:17 +08:00
lxbpxylps@126.com	575b6cefaf	更新 move 库	2021-02-14 12:40:23 +08:00
lxbpxylps@126.com	295951b6e3	添加 TaiChi 版本库	2021-02-13 12:29:42 +08:00