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987db4d8e9
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修正多出错误
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2021-04-19 14:41:16 +08:00 |
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41fa2736f6
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修正调试相关错误
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2021-03-25 15:02:10 +08:00 |
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14c19baf73
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使用 PROGMEM 以降低内存占用
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2021-03-25 13:40:18 +08:00 |
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11e34760eb
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由路径库接管路径控制
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2021-03-23 12:25:53 +08:00 |
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b1e5478518
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支持多种转向方式并支持 EEPROM 读取数据
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2021-03-21 23:32:51 +08:00 |
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76d6a6d253
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提高系统效率和鲁棒性
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2021-03-16 19:53:15 +08:00 |
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d15fcf588d
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实现增益抓取功能
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2021-03-16 09:05:51 +08:00 |
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0e3a5104d2
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去除多余注释代码
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2021-03-10 23:43:54 +08:00 |
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562d317b13
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首个能完整正确运行的版本
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2021-03-10 23:41:12 +08:00 |
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88297f7934
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更改转向逻辑使转向更准确
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2021-03-05 22:32:46 +08:00 |
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7320b6b163
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更改抓取环时的逻辑
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2021-03-05 21:56:27 +08:00 |
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7268f79074
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更改转向逻辑
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2021-03-01 21:15:04 +08:00 |
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8af854fbdf
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完善调试功能
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2021-03-01 21:09:21 +08:00 |
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008e43adf4
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更改部分调试信息
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2021-02-24 21:38:42 +08:00 |
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3a269c94c5
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更改部分命名
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2021-02-24 18:23:52 +08:00 |
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c073145d73
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增加在开始运行前检测灰度参数是否正常功能
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2021-02-24 18:10:38 +08:00 |
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cf2a4f69f0
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重构算法，现在能更加智能地判断是否需要前往释放点释放
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2021-02-21 19:28:17 +08:00 |
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e1dd5db1ab
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修正错误
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2021-02-18 21:37:56 +08:00 |
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2f94db886b
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更改注释
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2021-02-18 15:28:56 +08:00 |
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671dd94c32
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修正部分错误并重构调试部分内容
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2021-02-18 15:13:40 +08:00 |
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d373813a81
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完善算法并修复一些错误
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2021-02-18 14:31:51 +08:00 |
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922006a42c
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重构部分代码
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2021-02-18 13:33:55 +08:00 |
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23663550a7
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完善抓取环函数，新增检测爪子是否正常功能
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2021-02-18 13:19:34 +08:00 |
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48712b9897
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更改机械臂操作预留时间
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2021-02-18 11:32:27 +08:00 |
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56cf6021ac
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使用 millis 函数代替 micros 函数
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2021-02-18 11:31:28 +08:00 |
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27c57c65ad
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优化调试输出信息
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2021-02-18 11:24:54 +08:00 |
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60500d6165
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修正了使用 micros 函数时参数单位非 us 的错误
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2021-02-17 23:22:31 +08:00 |
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8feaa4ff7a
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更改注释
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2021-02-17 19:56:17 +08:00 |
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20b548ab12
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新增从底盘释放的情况
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2021-02-17 19:52:59 +08:00 |
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8180cfc864
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新增判定是否抓取成功功能
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2021-02-17 19:35:43 +08:00 |
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baaf036e5c
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新增 DEBUG_BAUT_RATE 宏
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2021-02-17 13:21:28 +08:00 |
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fe4c21ea0f
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完善整机调试，增加暂停功能
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2021-02-17 12:42:28 +08:00 |
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ddb0bf0f81
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修改 TurnDirection 函数参数
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2021-02-15 19:17:59 +08:00 |
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0efadcd9da
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完善整机调试功能
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2021-02-15 18:49:26 +08:00 |
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cb25ea9bf5
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修正算法抓取情况的一处错误
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2021-02-15 18:28:33 +08:00 |
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bf0a161622
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新增低速重新寻线时减速比率宏
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2021-02-15 13:24:30 +08:00 |
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5530e6c0fd
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更改调试时串口波特率为 115200
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2021-02-15 13:14:46 +08:00 |
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429fa8a6a9
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修正巡线函数中的一处错误
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2021-02-15 12:28:57 +08:00 |
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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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2efd7a390b
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修正部分错误
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2021-02-15 10:58:46 +08:00 |
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d1ef4b93c5
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增加循环执行路径功能
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2021-02-14 23:38:28 +08:00 |
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303368818c
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新增移动用时宏便于调参
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2021-02-14 15:44:39 +08:00 |
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49708f22bc
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更改注释
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2021-02-14 13:44:18 +08:00 |
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4f54956f09
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修正方向计算函数
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2021-02-14 13:36:38 +08:00 |
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1c74d8a509
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完成 TaiChi 工作算法
Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>
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2021-02-14 12:50:42 +08:00 |
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1f7c5ce565
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添加文件
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2021-02-10 20:13:28 +08:00 |
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