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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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a487ab4af6
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为 move sensor servo 库增加调试功能
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2021-02-15 11:45:13 +08:00 |
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f7d564970d
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删除 servo 库中的无用语句
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2021-02-15 11:23:47 +08:00 |
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bf41ddf59a
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修改 move 库中使能端名称为 pin_enx
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2021-02-15 11:16:58 +08:00 |
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2e522a6c83
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修正 servo 库的一些错误
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2021-02-15 11:08:34 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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2efd7a390b
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修正部分错误
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2021-02-15 10:58:46 +08:00 |
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d1ef4b93c5
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增加循环执行路径功能
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2021-02-14 23:38:28 +08:00 |
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303368818c
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新增移动用时宏便于调参
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2021-02-14 15:44:39 +08:00 |
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49708f22bc
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更改注释
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2021-02-14 13:44:18 +08:00 |
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4f54956f09
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修正方向计算函数
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2021-02-14 13:36:38 +08:00 |
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1c74d8a509
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完成 TaiChi 工作算法
Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>
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2021-02-14 12:50:42 +08:00 |
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a61ce72cd0
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更新 servo 库
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2021-02-14 12:40:39 +08:00 |
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575b6cefaf
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更新 move 库
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2021-02-14 12:40:23 +08:00 |
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295951b6e3
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添加 TaiChi 版本库
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2021-02-13 12:29:42 +08:00 |
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1f7c5ce565
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添加文件
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2021-02-10 20:13:28 +08:00 |
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