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2cfc9a62fc
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串口现在使用 NeoHWSerial 库
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2021-03-21 23:31:43 +08:00 |
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8c4c7b54b8
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修正运动库中的错误
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2021-03-10 23:40:40 +08:00 |
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ac981b51b3
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增加当前转向时一侧减速的比率记录
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2021-03-10 23:36:24 +08:00 |
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b800db5287
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支持轮子速率比为负，此时反向转动
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2021-03-01 21:07:23 +08:00 |
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e1791ba9b3
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完善 move 库的调试输出内容
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2021-02-15 18:29:13 +08:00 |
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9bd14f85d8
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完善整机调试功能
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2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
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a487ab4af6
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为 move sensor servo 库增加调试功能
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2021-02-15 11:45:13 +08:00 |
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bf41ddf59a
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修改 move 库中使能端名称为 pin_enx
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2021-02-15 11:16:58 +08:00 |
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1d9c7466b4
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将 double 替换为 float 以提高性能
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2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
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575b6cefaf
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更新 move 库
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2021-02-14 12:40:23 +08:00 |
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295951b6e3
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添加 TaiChi 版本库
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2021-02-13 12:29:42 +08:00 |
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