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12 KiB
C
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12 KiB
C
#include "timer.h"
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#include "led.h"
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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/*****************************************************************************************************/
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//定时器中断驱动代码
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/*****************************************************************************************************/
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
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TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler; //定时器3通道4句柄
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/*****************************************************************************************************/
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//通用定时器3中断初始化,定时器3在APB1上，APB1的定时器时钟为200MHz
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//arr：自动重装值。
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//psc：时钟预分频数
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//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
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//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
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//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/*****************************************************************************************************/
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void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
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||
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频
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||
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
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||
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
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||
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
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||
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
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}
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/*****************************************************************************************************/
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//TIM3 PWM部分初始化
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//PWM输出初始化
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//arr：自动重装值
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//psc：时钟预分频数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM3_Handler.Instance=TIM3; //定时器3
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||
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频
|
||
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
|
||
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
|
||
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWM
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||
|
||
TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
|
||
TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比，
|
||
//默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
|
||
TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
|
||
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
|
||
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*****************************************************************************************************/
|
||
//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
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||
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
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//htim:定时器句柄
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3
|
||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1
|
||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推完输出
|
||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
|
||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
|
||
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1复用为TIM3_CH4
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*****************************************************************************************************/
|
||
//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
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||
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
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||
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/*****************************************************************************************************/
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||
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||
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||
{
|
||
if(htim->Instance==TIM3)
|
||
{
|
||
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
|
||
}
|
||
}
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/*****************************************************************************************************/
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//定时器3中断服务函数
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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||
void TIM3_IRQHandler(void)
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||
{
|
||
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
|
||
}
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||
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||
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/*****************************************************************************************************/
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//设置TIM通道4的占空比
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//compare:比较值
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)
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||
{
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||
TIM3->CCR4=compare;
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||
}
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/*****************************************************************************************************/
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||
//获取TIM捕获/比较寄存器值
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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u32 TIM_GetTIM3Capture4(void)
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||
{
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||
return HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);
|
||
}
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//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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||
TIM_HandleTypeDef TIM5_Handler; //定时器5句柄
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||
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/*****************************************************************************************************/
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||
//定时器5通道1输入捕获配置
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//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
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//psc：时钟预分频数
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void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
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{
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||
TIM_IC_InitTypeDef TIM5_CH1Config;
|
||
|
||
TIM5_Handler.Instance=TIM5; //通用定时器5
|
||
TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频
|
||
TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
|
||
TIM5_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
|
||
TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||
HAL_TIM_IC_Init(&TIM5_Handler);
|
||
|
||
TIM5_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
|
||
TIM5_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
|
||
TIM5_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
|
||
TIM5_CH1Config.ICFilter=0; //配置输入滤波器，不滤波
|
||
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM5通道1
|
||
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM5的通道1
|
||
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM5_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*****************************************************************************************************/
|
||
//定时器5底层驱动，时钟使能，引脚配置
|
||
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
|
||
//htim:定时器5句柄
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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||
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||
{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||
__HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); //使能TIM5时钟
|
||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
|
||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉
|
||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
|
||
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM5; //PA0复用为TIM5通道1
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
|
||
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,2,0); //设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); //开启ITM5中断
|
||
}
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||
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||
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/*****************************************************************************************************/
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||
//捕获状态
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//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
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//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
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||
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
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u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
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u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
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||
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/*****************************************************************************************************/
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//定时器5中断服务函数
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void TIM5_IRQHandler(void)
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||
{
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||
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM5_Handler);//定时器共用处理函数
|
||
}
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||
|
||
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/*****************************************************************************************************/
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||
//定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数， 该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
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/*****************************************************************************************************/
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||
|
||
|
||
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断（溢出）发生时执行
|
||
{
|
||
|
||
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
|
||
{
|
||
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
|
||
{
|
||
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
|
||
{
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************************/
|
||
//定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
|
||
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||
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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/*****************************************************************************************************/
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||
|
||
|
||
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
|
||
{
|
||
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
|
||
{
|
||
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
|
||
{
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
|
||
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
|
||
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
|
||
}
|
||
|
||
else //还未开始,第一次捕获上升沿
|
||
{
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
|
||
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
|
||
__HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler); //关闭定时器5
|
||
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);
|
||
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
|
||
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器5通道1设置为下降沿捕获
|
||
__HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler);//使能定时器5
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
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/*****************************************************************************************************/
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||
//STM32H7工程模板-HAL库函数版本
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//DevEBox 大越创新
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//淘宝店铺：mcudev.taobao.com
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||
//淘宝店铺：shop389957290.taobao.com
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