TaiChi/RPi Debugger/README.md

RPi Debugger

接线

• 树莓派 USB 口与 Arduino USB 串口相连

• 树莓派 GPIO 0 与 Arduino PIN 21 相连，做好共地

无线热点信息

• 名称：TaiChi

• 密码：ddwzhzwz

linux 登录信息

• 用户：pi

• 密码：raspberry

调试方法

• pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器，此时 TaChi 机器人开始执行程序

• 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息

• 暂停程序执行：Ctrl + C

• 继续程序执行：Ctrl + Z