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303368818c 新增移动用时宏便于调参 2021-02-14 15:44:39 +08:00
e9f30112fc 更新 README.md 2021-02-14 13:44:28 +08:00
49708f22bc 更改注释 2021-02-14 13:44:18 +08:00
4f54956f09 修正方向计算函数 2021-02-14 13:36:38 +08:00
1c74d8a509 完成 TaiChi 工作算法
Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>
2021-02-14 12:50:42 +08:00
a61ce72cd0 更新 servo 库 2021-02-14 12:40:39 +08:00
575b6cefaf 更新 move 库 2021-02-14 12:40:23 +08:00
295951b6e3 添加 TaiChi 版本库 2021-02-13 12:29:42 +08:00
1f7c5ce565 添加文件 2021-02-10 20:13:28 +08:00
b23ceb2148
Initial commit 2021-02-10 15:00:06 +08:00