|
|
b800db5287
|
支持轮子速率比为负，此时反向转动
|
2021-03-01 21:07:23 +08:00 |
|
|
|
008e43adf4
|
更改部分调试信息
|
2021-02-24 21:38:42 +08:00 |
|
|
|
3a269c94c5
|
更改部分命名
|
2021-02-24 18:23:52 +08:00 |
|
|
|
c073145d73
|
增加在开始运行前检测灰度参数是否正常功能
|
2021-02-24 18:10:38 +08:00 |
|
|
|
81687a0a7f
|
sensor 库增加闪烁灰度传感器的功能
|
2021-02-24 18:08:24 +08:00 |
|
|
|
654a7cde22
|
添加机械设计图 v2.0
|
2021-02-24 13:44:41 +08:00 |
|
|
|
ec222d88ab
|
添加机械设计图 v1.0
|
2021-02-22 13:49:35 +08:00 |
|
|
|
cf2a4f69f0
|
重构算法，现在能更加智能地判断是否需要前往释放点释放
|
2021-02-21 19:28:17 +08:00 |
|
|
|
e1dd5db1ab
|
修正错误
|
2021-02-18 21:37:56 +08:00 |
|
|
|
d69e6198cc
|
更新 README.md
|
2021-02-18 15:29:13 +08:00 |
|
|
|
2f94db886b
|
更改注释
|
2021-02-18 15:28:56 +08:00 |
|
|
|
671dd94c32
|
修正部分错误并重构调试部分内容
|
2021-02-18 15:13:40 +08:00 |
|
|
|
d373813a81
|
完善算法并修复一些错误
|
2021-02-18 14:31:51 +08:00 |
|
|
|
922006a42c
|
重构部分代码
|
2021-02-18 13:33:55 +08:00 |
|
|
|
23663550a7
|
完善抓取环函数，新增检测爪子是否正常功能
|
2021-02-18 13:19:34 +08:00 |
|
|
|
1df82d551a
|
servo 库新增控制单个舵机转动的功能
|
2021-02-18 13:18:54 +08:00 |
|
|
|
48712b9897
|
更改机械臂操作预留时间
|
2021-02-18 11:32:27 +08:00 |
|
|
|
56cf6021ac
|
使用 millis 函数代替 micros 函数
|
2021-02-18 11:31:28 +08:00 |
|
|
|
27c57c65ad
|
优化调试输出信息
|
2021-02-18 11:24:54 +08:00 |
|
|
|
60500d6165
|
修正了使用 micros 函数时参数单位非 us 的错误
|
2021-02-17 23:22:31 +08:00 |
|
|
|
8feaa4ff7a
|
更改注释
|
2021-02-17 19:56:17 +08:00 |
|
|
|
20b548ab12
|
新增从底盘释放的情况
|
2021-02-17 19:52:59 +08:00 |
|
|
|
8180cfc864
|
新增判定是否抓取成功功能
|
2021-02-17 19:35:43 +08:00 |
|
|
|
2aee14221d
|
新增运行日志功能
|
2021-02-17 17:11:41 +08:00 |
|
|
|
1618b51b7b
|
更新 RPi Debugger/README.md
|
2021-02-17 15:58:42 +08:00 |
|
|
|
b9f6b58c86
|
增加控制重启功能
|
2021-02-17 15:56:50 +08:00 |
|
|
|
12bc0983de
|
新增 RPi Debugger/README.md
|
2021-02-17 13:22:48 +08:00 |
|
|
|
05df09d5ea
|
新增树莓派远程调试程序
|
2021-02-17 13:22:28 +08:00 |
|
|
|
baaf036e5c
|
新增 DEBUG_BAUT_RATE 宏
|
2021-02-17 13:21:28 +08:00 |
|
|
|
fe4c21ea0f
|
完善整机调试，增加暂停功能
|
2021-02-17 12:42:28 +08:00 |
|
|
|
ddb0bf0f81
|
修改 TurnDirection 函数参数
|
2021-02-15 19:17:59 +08:00 |
|
|
|
0efadcd9da
|
完善整机调试功能
|
2021-02-15 18:49:26 +08:00 |
|
|
|
e1791ba9b3
|
完善 move 库的调试输出内容
|
2021-02-15 18:29:13 +08:00 |
|
|
|
cb25ea9bf5
|
修正算法抓取情况的一处错误
|
2021-02-15 18:28:33 +08:00 |
|
|
|
bf0a161622
|
新增低速重新寻线时减速比率宏
|
2021-02-15 13:24:30 +08:00 |
|
|
|
5530e6c0fd
|
更改调试时串口波特率为 115200
|
2021-02-15 13:14:46 +08:00 |
|
|
|
429fa8a6a9
|
修正巡线函数中的一处错误
|
2021-02-15 12:28:57 +08:00 |
|
|
|
9bd14f85d8
|
完善整机调试功能
|
2021-02-15 12:28:14 +08:00 |
|
|
|
a487ab4af6
|
为 move sensor servo 库增加调试功能
|
2021-02-15 11:45:13 +08:00 |
|
|
|
f7d564970d
|
删除 servo 库中的无用语句
|
2021-02-15 11:23:47 +08:00 |
|
|
|
bf41ddf59a
|
修改 move 库中使能端名称为 pin_enx
|
2021-02-15 11:16:58 +08:00 |
|
|
|
2e522a6c83
|
修正 servo 库的一些错误
|
2021-02-15 11:08:34 +08:00 |
|
|
|
1d9c7466b4
|
将 double 替换为 float 以提高性能
|
2021-02-15 11:01:17 +08:00 |
|
|
|
2efd7a390b
|
修正部分错误
|
2021-02-15 10:58:46 +08:00 |
|
|
|
d1ef4b93c5
|
增加循环执行路径功能
|
2021-02-14 23:38:28 +08:00 |
|
|
|
303368818c
|
新增移动用时宏便于调参
|
2021-02-14 15:44:39 +08:00 |
|
|
|
e9f30112fc
|
更新 README.md
|
2021-02-14 13:44:28 +08:00 |
|
|
|
49708f22bc
|
更改注释
|
2021-02-14 13:44:18 +08:00 |
|
|
|
4f54956f09
|
修正方向计算函数
|
2021-02-14 13:36:38 +08:00 |
|
|
|
1c74d8a509
|
完成 TaiChi 工作算法
Co-authored-by: DX3906G <3190104610@zju.edu.cn>
|
2021-02-14 12:50:42 +08:00 |
|
