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RPi Debugger/README.md
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RPi Debugger/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
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# RPi Debugger
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## 接线
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+ 树莓派 USB 口与 Arduino USB 串口相连
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+ 树莓派 GPIO 0 与 Arduino PIN 21 相连,做好共地
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## 无线热点信息
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+ 名称:TaiChi
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+ 密码:ddwzhzwz
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## linux 登录信息
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+ 用户:pi
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+ 密码:raspberry
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## 调试方法
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+ pi 用户目录下输入 ./TaiChi 进入调试器,此时 TaChi 机器人开始执行程序
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+ 终端内显示 TaChi 机器人发送来的调试信息
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+ 暂停程序执行:Ctrl + C
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+ 继续程序执行:Ctrl + Z
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