|
|
45c3b7159f
|
最终版本，完结撒花
|
2021-06-05 21:29:07 +08:00 |
|
|
|
987db4d8e9
|
修正多出错误
|
2021-04-19 14:41:16 +08:00 |
|
|
|
41fa2736f6
|
修正调试相关错误
|
2021-03-25 15:02:10 +08:00 |
|
|
|
14c19baf73
|
使用 PROGMEM 以降低内存占用
|
2021-03-25 13:40:18 +08:00 |
|
|
|
11e34760eb
|
由路径库接管路径控制
|
2021-03-23 12:25:53 +08:00 |
|
|
|
474c40c3c1
|
新增 route 路径库，通过链表管理路径
|
2021-03-23 12:25:22 +08:00 |
|
|
|
d38c4ead27
|
新增修改后的 MemoryUsage 库
|
2021-03-23 12:24:06 +08:00 |
|
|
|
67ff9526cc
|
修改通讯库调试语句
|
2021-03-23 12:23:38 +08:00 |
|
|
|
f1b5f711bf
|
修正 include 错误
|
2021-03-22 17:52:04 +08:00 |
|
|
|
dea3f23e52
|
将各类库静态化
|
2021-03-22 12:18:27 +08:00 |
|
|
|
8e04862c86
|
修复 include 错误
|
2021-03-21 23:37:13 +08:00 |
|
|
|
b1e5478518
|
支持多种转向方式并支持 EEPROM 读取数据
|
2021-03-21 23:32:51 +08:00 |
|
|
|
2cfc9a62fc
|
串口现在使用 NeoHWSerial 库
|
2021-03-21 23:31:43 +08:00 |
|
|
|
a5c25cbc80
|
增加 radio 通讯库
|
2021-03-21 21:24:07 +08:00 |
|
|
|
d88f02273e
|
重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置
|
2021-03-20 18:09:46 +08:00 |
|
|
|
2994c59329
|
新增 HMC5883 霍尔传感器
|
2021-03-19 23:53:40 +08:00 |
|
|
|
76d6a6d253
|
提高系统效率和鲁棒性
|
2021-03-16 19:53:15 +08:00 |
|
|
|
d15fcf588d
|
实现增益抓取功能
|
2021-03-16 09:05:51 +08:00 |
|
|
|
d641270807
|
更新舵机库，增加抬升动作
|
2021-03-16 09:05:20 +08:00 |
|
|
|
0e3a5104d2
|
去除多余注释代码
|
2021-03-10 23:43:54 +08:00 |
|
|
|
562d317b13
|
首个能完整正确运行的版本
|
2021-03-10 23:41:12 +08:00 |
|
|
|
8c4c7b54b8
|
修正运动库中的错误
|
2021-03-10 23:40:40 +08:00 |
|
|
|
ac981b51b3
|
增加当前转向时一侧减速的比率记录
|
2021-03-10 23:36:24 +08:00 |
|
|
|
f3f374716a
|
增加灰度传感器灰度值偏离比例计算
|
2021-03-10 23:35:47 +08:00 |
|
|
|
811122382c
|
更新舵机库，增加更多动作
|
2021-03-10 23:35:09 +08:00 |
|
|
|
88297f7934
|
更改转向逻辑使转向更准确
|
2021-03-05 22:32:46 +08:00 |
|
|
|
c015cf8be5
|
更改 L298N 接口定义
|
2021-03-05 22:05:34 +08:00 |
|
|
|
190f724010
|
新增灰度传感器，更新传感器库
|
2021-03-05 22:04:23 +08:00 |
|
|
|
7320b6b163
|
更改抓取环时的逻辑
|
2021-03-05 21:56:27 +08:00 |
|
|
|
e39d78ea77
|
更改灰度传感器临界值
|
2021-03-01 21:15:47 +08:00 |
|
|
|
7268f79074
|
更改转向逻辑
|
2021-03-01 21:15:04 +08:00 |
|
|
|
8af854fbdf
|
完善调试功能
|
2021-03-01 21:09:21 +08:00 |
|
|
|
b800db5287
|
支持轮子速率比为负，此时反向转动
|
2021-03-01 21:07:23 +08:00 |
|
|
|
008e43adf4
|
更改部分调试信息
|
2021-02-24 21:38:42 +08:00 |
|
|
|
3a269c94c5
|
更改部分命名
|
2021-02-24 18:23:52 +08:00 |
|
|
|
c073145d73
|
增加在开始运行前检测灰度参数是否正常功能
|
2021-02-24 18:10:38 +08:00 |
|
|
|
81687a0a7f
|
sensor 库增加闪烁灰度传感器的功能
|
2021-02-24 18:08:24 +08:00 |
|
|
|
cf2a4f69f0
|
重构算法，现在能更加智能地判断是否需要前往释放点释放
|
2021-02-21 19:28:17 +08:00 |
|
|
|
e1dd5db1ab
|
修正错误
|
2021-02-18 21:37:56 +08:00 |
|
|
|
2f94db886b
|
更改注释
|
2021-02-18 15:28:56 +08:00 |
|
|
|
671dd94c32
|
修正部分错误并重构调试部分内容
|
2021-02-18 15:13:40 +08:00 |
|
|
|
d373813a81
|
完善算法并修复一些错误
|
2021-02-18 14:31:51 +08:00 |
|
|
|
922006a42c
|
重构部分代码
|
2021-02-18 13:33:55 +08:00 |
|
|
|
23663550a7
|
完善抓取环函数，新增检测爪子是否正常功能
|
2021-02-18 13:19:34 +08:00 |
|
|
|
1df82d551a
|
servo 库新增控制单个舵机转动的功能
|
2021-02-18 13:18:54 +08:00 |
|
|
|
48712b9897
|
更改机械臂操作预留时间
|
2021-02-18 11:32:27 +08:00 |
|
|
|
56cf6021ac
|
使用 millis 函数代替 micros 函数
|
2021-02-18 11:31:28 +08:00 |
|
|
|
27c57c65ad
|
优化调试输出信息
|
2021-02-18 11:24:54 +08:00 |
|
|
|
60500d6165
|
修正了使用 micros 函数时参数单位非 us 的错误
|
2021-02-17 23:22:31 +08:00 |
|
|
|
8feaa4ff7a
|
更改注释
|
2021-02-17 19:56:17 +08:00 |
|
