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67ff9526cc
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修改通讯库调试语句
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2021-03-23 12:23:38 +08:00 |
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f1b5f711bf
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修正 include 错误
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2021-03-22 17:52:04 +08:00 |
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dea3f23e52
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将各类库静态化
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2021-03-22 12:18:27 +08:00 |
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8e04862c86
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修复 include 错误
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2021-03-21 23:37:13 +08:00 |
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b1e5478518
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支持多种转向方式并支持 EEPROM 读取数据
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2021-03-21 23:32:51 +08:00 |
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2cfc9a62fc
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串口现在使用 NeoHWSerial 库
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2021-03-21 23:31:43 +08:00 |
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a5c25cbc80
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增加 radio 通讯库
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2021-03-21 21:24:07 +08:00 |
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d88f02273e
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重构灰度传感器相关代码，现在传感器临界值可以在运行中设置
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2021-03-20 18:09:46 +08:00 |
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2994c59329
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新增 HMC5883 霍尔传感器
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2021-03-19 23:53:40 +08:00 |
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76d6a6d253
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提高系统效率和鲁棒性
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2021-03-16 19:53:15 +08:00 |
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d15fcf588d
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实现增益抓取功能
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2021-03-16 09:05:51 +08:00 |
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d641270807
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更新舵机库，增加抬升动作
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2021-03-16 09:05:20 +08:00 |
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0e3a5104d2
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去除多余注释代码
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2021-03-10 23:43:54 +08:00 |
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562d317b13
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首个能完整正确运行的版本
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2021-03-10 23:41:12 +08:00 |
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8c4c7b54b8
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修正运动库中的错误
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2021-03-10 23:40:40 +08:00 |
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ac981b51b3
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增加当前转向时一侧减速的比率记录
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2021-03-10 23:36:24 +08:00 |
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f3f374716a
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增加灰度传感器灰度值偏离比例计算
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2021-03-10 23:35:47 +08:00 |
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811122382c
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更新舵机库，增加更多动作
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2021-03-10 23:35:09 +08:00 |
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88297f7934
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更改转向逻辑使转向更准确
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2021-03-05 22:32:46 +08:00 |
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c015cf8be5
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更改 L298N 接口定义
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2021-03-05 22:05:34 +08:00 |
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190f724010
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新增灰度传感器，更新传感器库
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2021-03-05 22:04:23 +08:00 |
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7320b6b163
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更改抓取环时的逻辑
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2021-03-05 21:56:27 +08:00 |
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e39d78ea77
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更改灰度传感器临界值
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2021-03-01 21:15:47 +08:00 |
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7268f79074
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更改转向逻辑
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2021-03-01 21:15:04 +08:00 |
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8af854fbdf
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完善调试功能
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2021-03-01 21:09:21 +08:00 |
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b800db5287
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支持轮子速率比为负，此时反向转动
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2021-03-01 21:07:23 +08:00 |
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008e43adf4
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更改部分调试信息
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2021-02-24 21:38:42 +08:00 |
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3a269c94c5
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更改部分命名
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2021-02-24 18:23:52 +08:00 |
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c073145d73
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增加在开始运行前检测灰度参数是否正常功能
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2021-02-24 18:10:38 +08:00 |
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81687a0a7f
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sensor 库增加闪烁灰度传感器的功能
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2021-02-24 18:08:24 +08:00 |
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cf2a4f69f0
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重构算法，现在能更加智能地判断是否需要前往释放点释放
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2021-02-21 19:28:17 +08:00 |
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e1dd5db1ab
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修正错误
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2021-02-18 21:37:56 +08:00 |
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2f94db886b
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更改注释
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2021-02-18 15:28:56 +08:00 |
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671dd94c32
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修正部分错误并重构调试部分内容
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2021-02-18 15:13:40 +08:00 |
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d373813a81
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完善算法并修复一些错误
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2021-02-18 14:31:51 +08:00 |
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922006a42c
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重构部分代码
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2021-02-18 13:33:55 +08:00 |
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23663550a7
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完善抓取环函数，新增检测爪子是否正常功能
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2021-02-18 13:19:34 +08:00 |
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1df82d551a
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servo 库新增控制单个舵机转动的功能
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2021-02-18 13:18:54 +08:00 |
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48712b9897
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更改机械臂操作预留时间
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2021-02-18 11:32:27 +08:00 |
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56cf6021ac
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使用 millis 函数代替 micros 函数
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2021-02-18 11:31:28 +08:00 |
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27c57c65ad
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优化调试输出信息
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2021-02-18 11:24:54 +08:00 |
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60500d6165
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修正了使用 micros 函数时参数单位非 us 的错误
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2021-02-17 23:22:31 +08:00 |
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8feaa4ff7a
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更改注释
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2021-02-17 19:56:17 +08:00 |
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20b548ab12
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新增从底盘释放的情况
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2021-02-17 19:52:59 +08:00 |
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8180cfc864
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新增判定是否抓取成功功能
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2021-02-17 19:35:43 +08:00 |
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baaf036e5c
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新增 DEBUG_BAUT_RATE 宏
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2021-02-17 13:21:28 +08:00 |
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fe4c21ea0f
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完善整机调试，增加暂停功能
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2021-02-17 12:42:28 +08:00 |
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ddb0bf0f81
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修改 TurnDirection 函数参数
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2021-02-15 19:17:59 +08:00 |
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0efadcd9da
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完善整机调试功能
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2021-02-15 18:49:26 +08:00 |
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e1791ba9b3
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完善 move 库的调试输出内容
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2021-02-15 18:29:13 +08:00 |
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